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就在此时，卫子夫为刘彻生下皇子，并最终被册立为皇后。
此时的卫家，势力如日中天。
难能可贵的是，此时的卫青，虽然位高权重，但仍然保留其平民的纯实本色。他决不高高在上，作为将军，他对士兵十分亲和，对待知识分子十分谦恭，在各给官员面前，从来不显示外戚的威风。所以上至朝廷大员，下至普通士兵，对卫青的高尚品格都称赞不已。卫青的大将风度与才能，尤其得到皇帝刘彻的赏识，刘彻已经把他当作汉军统帅的最佳人选了。
龙城之战，对卫青，仅是个开端。
这个充满传奇色彩的人，究竟如何续写他的传奇呢？
【三、突进河南地：战略反击的开始】
龙城被焚，匈奴人气疯了。
第二年（公元前一二八年），匈奴开始报复了。
匈奴骑兵两万多人，大举入侵。
匈奴首先攻入辽西，辽西太守战死，杀掠二千多人。而后匈奴军队向西挺进，攻入渔阳、雁门。此时防守渔阳的汉军将领是韩安国。
韩安国是朝廷内反战派的代表人物，在马邑之战前，他与王恢进行了一场大辩论，最后汉武帝站在王恢一边，主张对匈奴用兵。韩安国的反战主张，与皇帝刘彻开拓进取的决心相违背，所以在皇帝眼中，这个韩安国是个保守派人士，保守派人士，怎么能在朝廷中占据重要位置呢？韩安国的仕途开始走下坡路了。
韩安国虽然反战，但他其实是“七国之乱”中涌现出的名将之一，在武帝上台后，担任御史大夫、代理丞相，但后来官职被贬，滑落到中尉、卫尉，最后作为材官将军屯兵渔阳。可以想象韩安国屯兵渔阳时，心情是何等的低落。这个反战派的领袖，不得不面对匈奴骑兵的剽悍的进攻。
在此前，韩安国抓到了一个匈奴的俘虏，俘虏交待说，匈奴的主力已经返回。此时正好是农忙季节，韩安国就上书，要求罢屯，让战士们返回从事农业生产。可是不久后，匈奴军队就杀了过来，韩安国的兵营中，只剩下七百名战士，七百名战士怎么跟匈奴上万人的骑兵开战啊？
韩安国只得坚守营壁，任由匈奴人对渔阳大肆劫掠。结果渔阳惨遭匈奴人的蹂躏，一千多名百姓被匈奴人掠走充当奴隶，大量的牛羊及财物被一洗而空。
刘彻得知后，勃然大怒，派出使者面责韩安国。勒令韩安国向东转移，屯兵在右北平，除了辽东之外，右北平是帝国北部最偏远的地区了。韩安国一心想回到朝廷做官，可没想到居然到了右北平这种荒凉之地，他非常消沉，闷闷不乐。没过几个月，竟然一命呜呼了。
韩安国这样的老军人退出历史舞台，而以卫青为代表的少壮派军人迅速地崛起。
面对匈奴的猖獗进攻，刘彻再次动卫青这张王牌。
汉军分两路进军，一路由车骑将军卫青统率三万人马，从雁门出击；另一路由将军李息统率，由代郡出击。
李息这路大军，跟以前的公孙贺一样，找不到匈奴军队的主力，徒劳无功。
在与匈奴的作战中，汉军最头疼的事，就是匈奴军队来无影，去无踪，很难找到他们的踪迹。连敌人在哪都找不到，这战还怎么打？以前刘邦的谋士成进曾很形象说：“追击匈奴时，好象跟影子搏斗。”
如果这种说法成立的话，那么卫青就是一个捕风捉影的战士。
他总能追踪到敌人，或许出自直觉，或许出自精准的判断，他如同一只沙漠之狐，有着非常敏锐的嗅觉，能够很精确地捕捉战机，并逃离危险的陷阱，也许这正是他天才的一面。
卫青统率三万人马出雁门，深入匈奴，追击匈奴的骑兵。
侵入雁门的匈奴主力见到汉军出动，就向北撤退，但并不撤远，而是想伺机而动，会一会这个火烧龙城的汉军年青将领。
出了雁门数日后，卫青的侦察兵发现了匈奴主力，卫青马上下令：“全军整装出发，迎战匈奴骑兵。”皇帝可不想让他的小舅子吃败仗，所以这三万人马，都是汉军的精锐，训练有素，而且配置了最好的武器。
匈奴人也发现了汉军，这是一场遭遇战。汉军主力三万人，匈奴主力两万多人，汉军在人数上略占优势，但是在草原上作战，是匈奴骑兵的强项。
辽阔的草原，两支大军相遇了。在野战中，汉军占尽优势，因为汉军的武器装备要远远优于匈奴的军队，还有汉军的整体作战能力十分强。
汉军威力最大的武器，当属强弩，在战场上发挥巨大的作用，汉军的弓弩与匈奴相比，威力大、射程远、速度快，这是当时最先进的武器，也是大规模杀伤性武器。弩机类似于近代的枪支，只是装填的不是火药弹，而是箭矢，有扳机与望山（瞄准器）。除了弩之外，汉军的强弓也威力极大。
汉军还拥有从众多的长兵，主要是长戟与长矛，当匈奴骑兵冲锋时，则汉军方阵前数排对长戟相迎，构排成一道枪林，战马试图穿越此枪林，非死即重伤。
在防御武器上，汉军的盾牌铠甲质量远远优越于匈奴，在公元前一六九年晁错写给汉文帝的奏章，有着重要的记载：“我军神射手万箭齐发时，匈奴那种兽皮做的甲胄，木头做的盾牌，不能抵挡。”秦汉始，中国开始以金属为铠甲，特别是武帝时代，战争的需要使兵器制造更是跃上新台阶，《史记》“主父偃传”中说：“今天下锻甲砥剑……未见休时。”由是可见汉军装备高出匈奴，不止一个档次。
除了武器先进之外，汉军作战注重排兵布阵，强调整体进攻，这也是克敌制胜的法宝。
双方在作战人数势均力敌，勇猛程度相近的情况下，卫青统率的汉军凭借武器的选进与训练有素的整体作战，在遭遇战中勇挫敌军。
经过一番血战，匈奴人留下数千具尸体，残兵败将向北鼠窜。
卫青二度出手，不负所望，再次凯旋而归。
这是自刘邦北征匈奴后，匈奴军队损失最惨重的一次。
但这只是开始，匈奴人的厄运才刚刚袭来。
韩安国死后，右北平太守的职位出现空缺。
派谁去呢？刘彻又想到猛将李广。
这时的李广因为征匈奴惨败被黜为平民，正在蓝田终南山下游手好闲，寂寞难耐，就以狩猎打发时间。
有一天，李广到终南山去打猎，回来时去一个朋友那儿喝酒，喝完酒之后，已经是深更半夜了，摇摇晃晃走到了霸陵亭，霸陵就是汉文帝刘恒的墓地，这是皇家陵地，属于禁区。看守霸陵亭的县尉也喝了酒，醉熏熏的，见到李广摇摇晃晃地走过来，他便摇摇晃晃地走过去，对李广大声喝道：“嗨，你……是什么人，你……给我站住，这……这……是皇家禁地，不准……不准过……”
李广的随从说道：“这位是前任将军李广。”
县尉摇摇头说：“别……另说是前……前任将军，现……现任的也不许过……”
说完让人把李广和他的随从扣押下来。
李广一听来气了，醉熏熏地骂道：“你小……小子有种，以后……让你有好看的。”
李广醉得使不出劲，被前来的县卒给绑了，被拘留了几天。
不久，一纸文书诏令李广复官，接替已故的韩安国，担任右北平太守。
李广想到这个县尉，便上书皇帝，要求把这个县尉调到自己的军中。县尉接到命令后，没有办法，只好硬着头皮前去报到，刚到军中，见过李广，李广把脸一沉，喝到：“来人，将此人拿下。”
县尉吓得魂飞魄散，连喊饶命。
李广得意地说：“你没想到今天会栽在前任李将军的手中吧。”呼左右将县尉推出斩首。
这件事，李广做得非常过份。县尉扣押李广，虽然有点酒后耍性子，但还算是忠于职守，并无过错。李广却公报私仇，实在有违英雄之道。
李广一代猛将，但终究不是帅才，这大概与他心胸过于狭窄有关，论胸襟之广阔，李广比起卫青，实在差得太多。滥杀无辜，不用说一员名将，就是江湖豪杰，也不屑于做此。
李广是一个生命不息，传奇不止的人物。
在右北平任期内，李广有一桩广为流传的佳话。
右北平地处现在河北省境内，汉代时此处仍是蛮荒地带，所以前任太守韩安国耻居于此。人迹稀少，大虫出没。李广闲来无事时，喜欢到山区猎杀老虎。李广勇猛过人，什么野兔狐狸，实在入不了他的法眼，只有凶悍的老虎，才能幸运地成为李广的对手。靠着百步穿杨的本领和惊人的臂力，李广已经射杀多只老虎了。
一天傍晚时分，李广与几个战士巡逻返回营地时，路经一山麓，一阵风过，把草