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然后，李世民率大军出征了。
李世民趁黄河结冰之时渡过了黄河，驻扎在柏壁，当地有许多百姓为李世民提供粮草，李世民下令众军坚守柏壁，然后，李世民召集众将商议。
李世民对众将军说：“现在刘武周的主力在并州，宋金刚孤军深入，军无蓄积，利在速战；我军宜闭营养锐以挫其锋，分兵冲其心腹，待其粮尽计穷撤退时，再行出击，此时不宜速战。我应该出去刺探敌军军情。”程咬金说：“二殿下！你是大军的主帅，你出去万一有个闪失怎么办？”李世民说：“我不出去刺探，怎能知敌情？两位哥哥，随我出去刺探军情！”两人说：“遵命！”雪鸢说：“二哥，我也要去！”李世民说：“可以。你要多加小心啊！”雪鸢说：“我会的。”
之后，李世民，李元非，刘靖，雪鸢出营刺探军情，刺探军情完了后，在回撤的过程中，李世民被敌军发现，然后，李世民带着李元非，刘靖，雪鸢来到了一个山头，李世民伏在地上，不一会，来了一大队敌军，雪鸢说：“非哥哥，你看！敌人要上来了！”李世民说：“来得好快！快上马！”然后四人上了马，李世民说：“快撤！驾！”这时，敌军已将四人围住，敌军头目说：“弟兄们！那厮就是唐军主帅李世民！大王有令，活捉李世民者，赏黄金万两！”雪鸢把飞镖掷过去，敌军头目中了飞镖而倒地，李世民说：“杀啊！”然后，四人冲出了敌军的包围，回到了营寨。
李世民回到营寨后，速传众将来大帐商议。
之后，众将来到大帐开会，李世民说：“各位！我已经侦察到宋金刚的情况了，目前宋金刚悬军千里，深入吾地，精兵骁将，皆在于此。刘武周据太原，专倚金刚以为捍，我认为我军应该坚守柏壁，等敌军粮草殆尽时，再出击！各位，你们有什么意见吗？”众将说：“既然大帅都下令，末将等无意见！”
徐世绩上书给李渊，要归顺唐朝，李渊接到徐世绩的奏折，马上下诏，封徐世绩为黎州总管，并赐姓李。
李世绩归顺了唐朝的消息传到窦建德那里，有人建议窦建德杀掉李世绩的老汉李盖（当初窦建德打败宇文化及时，趁此袭击了李世绩，抓获了李盖）窦建德说：“李世绩是唐臣，关李盖什么事？再说李盖又没有和大夏作对，算了！算了！朕就免了他吧！”之后，窦建德放了李盖。
宋金刚由于军中缺粮，开始出现衰败现象，殷开山说：“大王，刚才密探来报，宋金刚军中已经开始缺粮了，大王，这是出兵的好机会！”秦叔宝说：“二殿下！不打白不打啊！”李世民说：“恩！刘弘基，你率军去切断宋金刚的粮道！”刘弘基说：“遵命！”李世民说：“各位，等刘弘基切断了宋金刚粮道，我们大军立即出击！”
之后，刘弘基去隰州调动了两千人，然后，刘弘基出了隰州，奔浩州截断了宋金刚粮道。
宋金刚下令给尉迟恭和寻相要他们率军南下来支援，李世民得知这个消息后，马上召集众将商议，李世民说：“目前宋贼派尉迟恭和寻相南下来增援，万不可让宋贼得逞！秦叔宝，程知节！你们率精兵去美良川截击尉迟恭和寻相！”两人说：“遵命！二殿下！”
秦叔宝和程咬金率军去美良川截击尉迟恭和寻相，秦叔宝和程咬金大败尉迟恭和寻相，之后，尉迟恭和寻相去蒲坂增援王行本，李世民率三千步兵在半路上设下埋伏，尉迟恭和寻相全军覆没，他们两人狼狈地溜了。
李世民趁此出兵猛攻蒲坂，李世民大败王行本，王行本率众投降。李世民斩了王行本。
刘武周几次派兵去攻打浩州，都被李仲文所败。这时，宋金刚的粮草殆尽，被迫放弃浍州，向北逃窜。李世民得知宋金刚逃跑，于是就率大军去追击宋金刚。文人
李世民在吕州追上了尉迟恭和寻相，李世民把他们打得大败。
李世民在雀鼠谷追上了宋金刚，李世民让众军围住了雀鼠谷，李世民说：“众军听令！放箭！”然后，唐军开始对宋金刚贼众放箭了，乱箭如同暴雨直下，宋金刚的人死伤不计其数。李元非说：“痛快！真是痛快！”李世民说：“哈哈哈！宋金刚算是完蛋了！假如他逃回去，刘武周会饶过他吗？好了！现在该全军冲下去，歼灭他们！”之后，唐军全军出击，全歼的宋金刚的部队，只有宋金刚一人逃出雀鼠谷，去了介休。
宋金刚逃到了介休，这时，介休城中还剩两万人。宋金刚让他们出西门背城布阵，南北长数里。李世民得知宋金刚在介休，就命令秦叔宝，程咬金去攻打宋金刚攻击其北端，让李元非，刘靖，雪鸢率数万铁骑去攻其南端。
之后，秦叔宝，程咬金率军去袭击宋金刚的兵阵北端，宋金刚突然反扑过去，秦叔宝，程咬金和宋金刚陷于激战中。然后，李元非，刘靖，雪鸢率铁骑冲杀过来，李元非，刘靖，雪鸢杀入敌阵，李元非用着流金锤对着敌兵乱悍，敌兵被捍得哀嚎而倒得，刘靖也不用弓了，刘靖挥舞着青锋剑，刷的一下，敌兵一片倒地，雪鸢也用着锋利无比的星月长剑，凌空挥舞着，不少敌兵被杀倒在地，李元非说：“好样的！雪雪！不愧为大唐公主！”雪鸢对着李元非嫣然一笑。这些铁骑的杀入，把宋金刚的阵型打得大乱。
这时，李世民率精锐铁骑从侧翼杀出，宋金刚被打得落花流水，宋金刚马上换上了士兵的衣服，逃离了介休。之后，李世民把介休围得水泄不通。
李世民大声喊话：“尉迟敬德，寻相！你们给我听好了！现在你们已经被我军重重包围了！顽抗是没有用的！建议你们速度开城投降！否则，我就立即踏平你这破城！”
尉迟恭听到李世民的喊话，尉迟恭说：“怎么办？？”寻相说：“别理那厮！宋王要我们死守介休。”尉迟恭说：“你看看我们现在的处境！被唐军围得像被围在铁桶似的！若不降，介休就要遭殃了！”寻相说：“大不了拼个鱼死网破！”尉迟恭说：“鱼死网破？我看不值得吧！我连宋王在哪都不知道，再说，宋王对我们又不好！我看，干脆开城投降算了！免得城内的百姓遭殃！”寻相说：“尉迟敬德，你要投降？”尉迟恭说：“假若不降，又有什么好下场？这是天命啊！”寻相说：“既然是天命，那就开城吧！”寻相想：先在唐军阵营委屈一阵，趁时机成熟了就反了！之后，尉迟恭命人打开了城门，然后，率残兵出城投降。
宋金刚逃到了并州，把唐军追来的消息告诉了刘武周，刘武周不得不放弃并州城，刘武周和宋金刚逃窜到了突厥。
李世民率军抵达并州城下，刘武周所任命的仆射杨伏念献城投降。被俘的唐俭（当初刘武周攻克并州时，将唐俭俘虏）早已被押送到了这里，他带领投降的官员，将所有的府库先封好，交由李世民接管。李世民入城当日，便派人骑快马驰向长安报捷。
李渊接到唐军收复并州的消息，高兴异常，在太极殿举行了盛大宴会，和文武百官一道庆祝并州的光复。宴会后，他向群臣赏赐绸缎，干脆令他们直接进入御府，尽自己最大的力气，能拿多少便拿多少。为了向恩人唐俭表示感谢，他下诏立即恢复唐俭的官爵。
刘武周和宋金刚逃到突厥后，突厥人腰斩了宋金刚，然后又把刘武周斩首。骚扰大唐边疆多年的刘武周贼众终于被平定。
在夏县，吕崇茂的部下继续坚守着县城，拒不向大唐臣服。正在班师回朝途中的秦王李世民率大军从晋州抵达夏县城郊，一举将夏县攻克。在李世民的指令下，唐军将全城军人和民众无论老少律斩杀，李世民下令将吕崇茂剁成肉泥。
不久，李世民班师回到长安，李渊为了表彰李世民的功绩，就下令把李世民平定刘武周的经过让乐队演奏，李渊把其命名为《秦王破阵乐》。这部戏还在长安的玄武门前公演，观看者不下万人。
刘靖说：“晴雪，这段时间可委屈你了，对不起啊！征讨之前，我没有和你诀别啊！”晴雪说：“我理解你！”刘靖说：“等我们平定了天下后，我一定会迎娶你。”晴雪说：“恩，我就等着那一天！”
此时，洛阳缺粮，一斗米值九千文，再加上王世充横征暴敛，百姓的确过不下去，不少人都混出城，王世充的不少大臣也过不下去，他们都跑出洛阳，去投奔李渊。
李渊得知洛阳缺粮，王世充横征暴敛的消息，马上召集众大臣来商议，李渊说：“众爱卿，目�