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型的不同形成了不同的轒輼车，平定的叫“木牛车”，两壁内倾成夹角的称“尖头轳”（也叫“尖头木驴”）
而云梯的作用也是不小的，它是一种攀登城墙的工具。春秋时，鲁班改进了原来的攻城梯，变成了云梯。云梯由车轮、梯身、钩三部分组成。梯身可以上下仰俯，靠人力扛抬倚架到城墙壁上；梯顶端有钩，用来钩援城缘；梯身下装有车轮，可以移动。
唐代的云梯比战国时期有了很大改进：云梯底架以木为床，下置六轮，梯身以一定角度固定装置于底盘上，并在主梯之外增设了一具可以活动的“副梯”，顶端装有一对辘轳，登城时，云梯可以沿城墙壁自由地上下移动，不再需人抬肩扛。同时，由于主梯采用了固定式装置，简化了架梯程序，缩短了架梯时间，军队在攻城时，只需将主梯停靠城下，然后再在主梯上架副梯，便可以“枕城而上”，从而减少了敌前架梯的危险和艰难。另外，由于云梯在登城前不过早地与城缘接触，还可以避免守军的破坏。
虽然实际齐军没有二十万，但是对于盐山城的守军来说，实际人数也是相当庞大的。齐军进攻开始后，步弓手上前，操着百步射程的大弩对着盐山城就是一阵齐射，箭雨之密压得守军根本抬不起头来。轒輼车还在缓缓地向前移动，不知多长时间，只听“蹦”的一声，城门传来了巨大的声响。
在城墙上伏着的赵合生一听声音不对，马上起身猫腰向城下跑去，身边的部下起身的幅度有点大，城下射上来的箭正中那个人的背部，强大的力量直接把部将带倒了。赵合生扭头一看，说道：“赶紧扶下去叫郎中诊治，所有人都当心一些。”
轒輼车撞到城下之后，车上的人跳了下来。后面推车的士兵也从背后一人摘下一把铁铲子来，开始玩命凿城门脚。赵将军到城下之后，看着用巨型木头抵住的城门稍微心安了一些。他不忘嘱咐一句：“把城门要看好。”
这个时候一个兵说道：“将军，不好！你看！”他一指城门脚。只见城门下面已经被齐兵杵得松动了，再过段时间下边就会破出一个大洞，人就可以从里边爬进去了。赵合生一看不好，马上叫人往城下放火箭，可是一想不对，如果火势蔓延有可能要烧到城门。
他稍一思索，喊道：“不要叫人放火箭，给我煮开水。有多大锅煮多少水，有多少锅来多少锅！”于是城门口支起数口大锅，开始烧水。齐军主将田野在城外看着奇怪，扭头对部将说：“把那个姓牛的叫牛什么的我也忘了，就叫他过来。”
牛猛是齐军中专门搞秘密工作的，对于正统武将出身的田野容不了那种偷鸡摸狗的勾当，确实看他不起。可是燕军重要的情报都是牛猛报告，他还是缺少不了的一号人。牛猛迅速赶来，说道：“田将军，不知所为何事？”
“你先前派人混进城里了？”
“确是混进去了一些，但大军来攻之后。城中加紧身份排查，在下怕受到损失，就把人都撤出来了。”
“那怎么会城中起火了呢？奇怪！对了，城中存粮不足是否属实？”
“的确属实，这个消息是熊大人透漏出来的。桃花源已经扣下两批要运往盐山城的粮食了，我也命手下仔细探查过。城中的军粮的确不多。”
“嗯，你下去吧。”
过了一会儿，城中水烧好了。赵合生命人把锅抬到城墙上，对着城门就浇了下去。“啊！”、“啊！”的惨叫声不绝于耳。源源不断的热水当下就烫死了好多人。因为城墙弯拱处和城门还有一点距离，贴着城门的人都没有被浇到。
一人笑道：“还好在最前边，老天保佑没被开水烫。”
“这个时候还放这屁！还不赶紧救人！”
“扯什么犊子！怎么救？自求多福吧！”说话的人往下一扫，惊恐地喊道：“往后退！快往后退！”
第一百六十四章 盐山激战（下）
城门下边伸出无数把长枪直插齐兵的脚踝，前边的人躲闪不及纷纷中招。前边的人脚部和小腿被长枪扎出了血窟窿，站立不住倒在地上起不来，后边的人开始往外躲。赵合生开到之后，命令道：“接着浇！”又一轮滚烫的热水从天而降。
赵合生没有想到齐军将领竟然用轒輼车作这个用，田野也没想到燕军的将领会用出浇开水这种阴损的招数。攻城向来是以迅速登城为决胜前提，架梯必须果敢、迅速、乘虚入城。这种攻城方式便是强攻，尽量缩短双方对峙时间，一鼓作气，迅速攻破城防。
田野认为不能再等，于是命令军队停止浪射，开始用云梯强攻。城上的燕兵静静等着云梯搭墙，然后看着城墙垛子，等着齐兵将副梯升上来。赵合生喊道：“扔飞钩！”
顾名思义飞钩是将一铁钩栓于绳索之上，是很多梁上君子的最爱。一旦攻方以云梯冲城，如果你有足够的冷静，足够的准确，足够的力量，足够的敏捷便可用飞钩将云梯拉倒或拉垮，将梯上之人尽皆摔死。当然，在飞箭如雨的战场，你还要有足够的命才能完成如此高难度的动作。
赵合生看着齐国只勉强造出数量不算很多的云梯，于是心想可以通过绳索拉到云梯，这样多来几次足可以把云梯破坏掉。可谁知，齐国造的云梯在底座足足装了八个轮子！根本就拉不动。飞钩甩中敌兵的时候，好几个人奋力往后来。中招的齐兵运气好的，被钩子一带从身上扯下一大块头；运气不好的，直接被钩子带飞连砸身边好几个人，最后摔下去在乱军之中被踩成死尸。
田野一看不妙，说道：“找神箭手，专射在城墙上扔钩子的人！”
在被射死几十个人之后，再也没有人敢骑在城头往下投钩子了。此时攻城已经渐渐进入到白热化，人越来越多，光靠钩子是制止不住人的。赵合生吼道：“把所有能用的全用上！”燕兵几乎全部压上，盐山城的攻防战到了最血腥的阶段。
此时城下聚集着大批敌人，燕兵朝城下抛出了“留客住”，上边的几寸铁钉对人有很大的杀伤，而且上边配有铁索，可以通过搅动铁索来把城下的人碾压致死。可是齐兵从来不缺勇猛之人，有人奋力一跳趴在上边阻止滚柱再动，众人一起用力把住了“留客住”，众人拿着兵器死命往铁链子上砍。没过多久就把铁索砍断了，旁边的齐兵一看纷纷效仿。
这种东西危险也笨重，还是可以持续杀伤的家伙，本来就不多。没过多久，“留客住”就全留在“客人”那里了。那第一个往滚柱上趴的人命大没死，但是前半身被“留客住”上边的逆须钉刮的血肉模糊。他的伍长拍着他的肩膀说：“好样的！快回军营养伤吧！”
战友扶着他往回走，边走边说：“俺地娘啊，你可真是不要命啊！”
谁知那位英雄露出狡黠的笑容，说道：“小屁孩儿，你懂什么！这身伤足以让我回家了。这次出征，我什么都不想，就图平平安安回家。”
“可是这次要把燕国灭了，那得多大的功绩啊，到时候赏银肯定不少。”
“谁知道自己有没有命拿啊。我就图活着，其他什么都不想！”
“可惜……”战友看向了他的命根子。
这种伤，估计英雄家的老婆只能守活寡了，他淡然一笑，说道：“在过几年，儿子都快成亲了，这点伤算什么！”不过语气多少都有些落寞。
两人路过主将的时候，齐国主将田野亲自下马，扶着跪下的二人说道：“好男儿，英雄汉！回去养伤，伤好之后直接回家吧。我会让主薄给你一笔丰厚的回乡费。”
“谢大人。”
战斗一打就足足打了半天，从天刚蒙蒙亮一直打到了现在太阳高照。齐兵还好，燕军已经渐显疲态。可是齐国攻击仍然继续，立在城垛子上的布蔓很多处都被砍掉了。布幔是以很多层的厚布做成一面布幕，以一枝竹杆撑出墙外七八尺外来抵挡矢石。因为墙垛子往往是城上争夺战的僵持地点，所以守军用布幔把墙垛子保护起来。
失去布蔓的保护，更多的箭射了进来。守城的燕军伤亡越来越大，赵合生心急如焚。城里的军队一共不到七千人，还是算上附近的驻军。这里边有三千多的马军，根本没法参与防守，齐军全力攻打南门和西门，东门和北门还要留一部分人防守，在兵力上捉襟见肘。
手下的人建议道：“将军，要不发动城里的百姓吧！”
赵合生知道，现在的形势就是援军摆明不救，现在是孤城一座。如果发动百姓参与防守，很可能城破之后会遭到齐军的报复。他断然摇了摇头，说道：“不是还有马军嘛，让他们弃马上城防�