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后来，李小龙回港发展，红遍半个地球。温特杜尔认为请李小龙主演好莱坞影片的时机已成熟。这时，他遇到一个志同道合者——道具及美术设计家保罗希勒。
保罗希勒也是来自纽约，曾任纽约大学电影学院的讲师兼舞台美工师。他后来到好莱坞发展，除干美工的老本行，还担任过《驯悍记》一片的制片人。保罗希勒也很欣赏李小龙的电视、电影，并有其独特的见解：
“从哲学意义上说，功夫片类似于美国西部片，它们所表现的都是一个人有能力控制他们周围的环境。”
“在我们生活的复杂社会里，人们往往有一种对周围世界无可奈何之感，绝大多数人感到对来自自身以外的压力无法反抗。而在功夫片里，你却看到有那么一个人能够改变和控制周围的环境，这正像在西部片里一样，一个人可以单枪匹马除暴安良，伸张正义。我认为这种追求比某些影片要深刻得多。现今武术界所追寻的东方哲学的本质，以及西方人突然对东方哲学发生兴趣，还有对远东研究的蓬勃发展，都表明这远非一时之时尚。”
温特杜尔和保罗希勒，分别担任《龙争虎斗》的制片人及助理制片人。
当温特杜尔和保罗希勒有了拍摄好莱坞第一部中国功夫片的意向后，便一起去拜访金像奖剧作家史达灵·施里芬。
施里芬表现得很热心，他非常赞同他们的意向，说：早就该为李小龙拍一部中国功夫片。
但施里芬拒绝合作。香港之行受到的冷遇，使他不可能不会有想法。李小龙因印度之行而对詹姆斯·高宾怀恨在心。李小龙也曾抱怨过施里芬奉行的是中庸之道（这是施里芬从李小龙那儿接受的中国哲学名词），以老好人的面目出现，两边都不得罪，实则好歹、善恶不分。
施里芬说：我掺合在里面，会使李小龙重新勾起印度之行的旧怨，反而会搅掉你们的计划。施里芬表示，他可提供中国功夫及李小龙截拳道方面的资料。
温特杜尔和保罗希勒请人写了一部《血与钢》的电影文学剧本。上报华纳公司，很快就得到批准。
温特杜尔设法与李小龙取得联系。这时，李小龙已开始了《死亡游戏》的拍摄。但他不会放弃他盼望了快10年的主演好莱坞影片的机遇，毅然停止《死亡游戏》，先口头上答应了温特杜尔。
李小龙在电影事业上，还得依赖于邹文怀。邹文怀的每一项重大决策，都使李小龙上了一个台阶。他把华纳公司邀他主演电影的消息告诉邹文怀。那意思是，他要重返好莱坞，成为好莱坞的职业电影演员。
不知邹文怀是否担心李小龙远走高飞，一去不回。他提的建议使李小龙非常兴奋。邹文怀说，你现在不只是个职业演员，还是制片公司的老板。现在是他们有求于你，你干嘛不以协和公司的名义与华纳公司合作。影片成功，不仅你出名，你的协和公司也出了名。还有你获的利不只是片酬，还·可按比例分成。
邹文怀指点迷津，李小龙茅塞顿开，对恩公道：对，如今我的协和，也可跟国际大公司华纳平起平坐，平分秋色了！
邹文怀作为协和公司的合法合伙人，同李小龙一道飞往美国，同华纳公司商议合作事宜。
华纳公司对李小龙一行高度保密，但是李小龙的面孔已为美国观众所熟悉，记者盯梢采访。在他们飞抵美国的第二天，消息就刊在洛杉矶的报纸上，在好莱坞引起较大的轰动。
李小龙是这样回忆的：“啊，不得了！每天都有七八十个电话找我，希望我能有一份差事给他们。”李小龙被美国的传媒炒成东方第一位功夫影星，《血与钢》被炒成好莱坞巨片，许多好莱坞电影圈的人士，都以能与李小龙合作这部巨片的制作为荣。
好莱坞的大制片公司如美高梅、哥伦比亚、联美等，也都派要员四处活动，竭力把李小龙拉过去，许诺的条件比华纳优惠，但一时泡制不出功夫片剧本。在这种情况下，华纳公司破天荒地采取了屈尊之举，他们不是互提条件，而是华纳公司单方面地全部接受协和公司提出的条件，并且率先在合约上签字。
若不是因为李小龙，像协和这样的小公司在好莱坞巨头眼里，根本就不算个玩意。
这是李小龙的胜利，更是邹文怀的成功。
李小龙与邹文怀，改变了华纳公司单方面制作的初衷，而改为两家合作；制片资金由华纳公司负责，拍摄与制作在香港，这样，协和作为合作方的地位不是可有可无的；剪辑好底片后，英语版的后期制作在华纳公司，国语版则由协和公司负责，票房收入按两种版本进行划分，其它事宜则另附细则，或再商议。
按照邹文怀的暗示，李小龙没有立刻在合约上签字——尽管华纳公司的做法使他们意外地满意。合约给带回香港，李小龙大笔一挥，使他的第三大宏愿成为伸手可触的现实。
这部影片的制作资金预算是60万美元（但实际上用了80多万），这在好莱坞属一般标准，但对港台等华语片的公司来说，无疑是一部巨片。这使得依然是空壳的协和公司名声大噪，大有与邵氏、国泰等大公司平分秋色之势。
该片的英文片名是《ENTER THE DRAGON》，中文片名为《龙争虎斗》。李小龙喜欢以“龙”为片名，一则取自自己的名字，二则象征中国。李小龙对原剧本《血与钢》不甚满意，提了一大堆意见。制片人温特杜尔向李小龙保证，他们会请好莱坞最杰出的电影剧作家改写成电影分镜头剧本。
温特杜尔对这部影片充满信心，他说：“对武艺来说，这真是无与伦比的美，好象在跳一种致命的芭蕾舞，不管他们之中的敌意，我们无法拒绝经由他们的步伐，领悟到惊心动魄的打斗。”
1973年元月，华纳公司的人飞赴香港。他们有：制片人温特杜尔、保罗希勒，导演罗勃·高洛斯，演员杰凯利、约翰·萨克逊、安娜姬贝莉等。
高洛斯是好莱坞著名导演，早年曾两次获得奥斯卡金像奖的提名。他是个摄影师出身的导演，他摄影的第一部影片《卡德莱克》就不同凡响，获奥斯卡最佳短片奖的提名。
高洛斯在《龙争虎斗》封镜后，接受记者采访时谈感想：
“拍片时最令我吃惊的是李小龙何以演得那么好。有人曾告诉我：李小龙不需要把戏‘演’出来，他全身都是戏，他只是想怎么做就怎么做就行了。是的，他确实使我惊讶不已。他是一个好演员，也是一个超群绝伦的武术师。”
“你就是花上100万美元，在好莱坞的布景厂里，也难再见到香港那种东方式的情调。那种场面、音响，甚至气味，合起来给予参与拍摄的人一种强烈的、逼真的实感。东方的确是世界上一个令人向往的地方，它包括无尽的奥秘和可能性。”
尽管高洛斯对李小龙、对香港赞不绝口，但美方人士却适应不了香港的气候与环境，也适应不了李小龙玩命的工作方式和暴躁的作风。
《龙争虎斗》的拍摄可谓多灾多难。
嘉禾厂的拍摄条件远比好莱坞差得多。因故事情节主要是在荒僻岛屿上展开，岛上搭建了大规模的外景场地，大部份镜头要在这里拍摄。
辛苦自不用说，几乎每一个美方人员都染上疾病。港方参加演出的演员有石坚、钟玲玲、茅瑛、杨斯等，他们也叫苦不迭。
李小龙对人太严了。他是个追求完美的人，他要求这部影片要超过前三部影片，他为他的每一个动作都苦思苦想，呕心沥血，他吃的苦头、付出的精力自然比任何人都大。同时，他又把对自己的严要求强加于任何人头上，不光是对演员，对灯光、美工、化妆等人员亦是如此，使人不敢马虎，但心存怨言，觉得他在吹毛求疵。
分镜头剧本与拍摄几乎是同步进行，即边拍边写，依据是整个故事框架和拍摄的实际状况与效果。操刀人是好莱坞的资深电影剧作家米歇尔·艾伦。一开始，李小龙就对他颇不满意，认为他根本不懂中国功夫、中国的风俗习惯。李小龙对他很不恭敬，与他谈论剧情发展及人物对白，不是以商榷的口气，而是在质问。
那时候，剧组人员看见李小龙喋喋不休地骂艾伦，好像艾伦不是邀请而来的，而是因犯滔天罪行来接受审判的。知情的人，都认为李小龙太过份，而不是太认真。李小龙对艾伦写出的场面片断，不仅仅是挑剔中国功夫之类的常识问题，而是要与他想的完全一样——然而，谁也不知道李小龙肚里是怎么想的，甚至连李小龙也不知道！
也许，在艾伦一生的创作生涯中，没遇过李小