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早期道教承袭方仙道纳入此术，为各派共同修习的方术之一。《华阳国志·汉中志》称，张鲁〃以鬼道见信于益州牧刘焉，鲁母有少容，往来焉家。〃⑤鲁母之有〃少容〃，盖为修炼行气、导引术所致。曹操招致的方士群中，甘始善导引行气。在他的影响下，曹营〃众人无不鸱视狼顾，呼吸吐纳。〃⑥此后各派中多有以此术名世者。《魏书·释老志》称，太上老君授寇谦之〃服气导引口诀之法，遂得辟谷，气盛体轻，颜色殊丽。弟子十余人，皆得其术。〃《续文献通考》谓楼观道士马俭〃从孙彻学道，授五符真文、断谷服水、行气导引，遂役使万灵，制御群邪。〃唐代著名茅山道士司马承祯更是研究导引行气术之大家，《旧唐书·隐逸传》称其〃事潘师正，传其符箓及辟谷、导引、服饵之术。〃所著《服气精义论》主论行气，又辟专节《导引论》以述导引。直至宋代，导引和行气等术一起，一直为道教各派所共习。此后，内丹术兴起，一些内丹家排斥行气、导引，称之为外道、邪术，方在道教内渐趋衰落，但社会其他各界人士仍继续传习并得发展。
现存《正统道藏》中收有不少记载导引术的著作。葛洪《抱朴子·杂应》篇记录过〃龙导〃、〃虎引〃、〃熊经〃、〃龟咽〃、〃燕飞〃、〃蛇屈〃、〃鸟伸〃、〃虎据〃、〃兔惊〃等九种导引术势名称，但未记录具体作法。梁陶弘景《养性延命录·导引按摩篇》除记录几种按摩术外，对〃狼踞鸱顾〃、〃五禽戏〃等几种导引术势作了具体记载，并绘制过《导引养生图》一卷（已佚）。唐孙思邈《千金要方》卷八十二《养性》篇记有〃天竺国按摩法〃、〃老子按摩法〃，虽题名按摩，实为导引。唐代又出有导引专书《太清导引养生经》，⑦其中收载有〃赤松子导引法〃，〃宁封子导引法〃，〃虾蟆行气法〃（为行气与导引相结合）、〃彭祖卧引法〃、〃王子乔导引法〃、〃道林导引要旨〃等多种，皆详载具体作法，或十势，数十势不等。北宋张君房《云笈七签》卷三十六又收〃玄鉴导引法〃，除具载十三势的作法外，又指明某势治甚病。宋道士蒲虔贯著《保生要录》，分〃养神气〃、〃调肢体〃等六门，调肢体门提出〃小劳术〃导引法，简便易行，为后世所推崇。宋人托名许真君之《灵剑子》，⑧有《导引势第八》载导引十六势，写明每势补益某脏腑，于何季节施行。以上诸书所记导引法，可谓千姿百态，式样繁多，为我国导引术之一大宝库，宋代出现的八段锦、十二段锦、十六段锦及太极拳等，就是在它们的基础上发展演化出来的。
在以上众多导引术中，有不少曾对当时社会产生过很大影响，有的还广泛流衍于近现代。其中最早的要数被陶弘景《养性延命录》所记的华佗〃五禽戏〃，⑨它模仿虎、熊、鹿、猿、鸟等五种鸟兽活动形态，编制出一套导引程式，用以健身，确有很好效果。《正统道藏》所收《太上老君养生诀》亦录此〃五禽戏〃，署华佗授广陵吴普。这套导引术一直流传下来，明人周履靖在所著《赤凤髓》和《万寿仙书》中，将它加以改进，减少动作难度，并与行气相结合，除了文字说明外，还绘制出程式图谱。清人更于五种术势之外，加入向后顾望的〃鹗顾势〃和摇头摆尾的〃狮舞势〃，称作〃七禽戏〃。可见〃五禽戏〃对后世影响之大。
其次，孙思邈《千金要方》所记〃老子按摩法〃（共四十九势）、〃天竺国按摩法〃（共十八势）和司马承祯《服气精义论·导引论》所记〃养生操〃（共十七势），都曾在当时社会上广为流传。前二者还被明人高濂收载于所著《遵生八笺》之《延年却病笺》中。
再次，约北宋末出现的〃八段锦〃，也曾在社会上长期流传。其术势口诀（八句），最先被北宋末南宋初人曾慥《道枢》所记录。其后称名许旌阳的《灵剑子引导子午记》，将其口诀整饬为句子整齐而有韵的八句。《修真十书》卷十九除所记口诀为三十六句（有韵）外，又记八段的具体作法，且绘制术势图像配于每段之下，称名〃钟离八段锦法〃。至清代，《易筋经图说·附录》再将《灵剑子引导子午记》之口诀进行修饬，成为更加通畅易懂的八句。不仅如此，此八段锦又在明初演化为十二段锦、十六段锦，明初道士冷谦的《修龄要旨》和其后的几种书中皆有记载。可见八段锦影响之广泛和流传之久远。
中华人民共和国成立后，医疗、气功界在这方面进行过大量的整理工作，创制出很多的导引术势，向社会推广。实践证明，它们对提高人民的体质，促进身体健康，有不可忽视的作用。这是教较有科学价值的方术之一，有进一步加以整理创新的必要。
注：
①《道藏》第22册397页，文物出版社、上海书店、天津古籍出版社联合出版，1988年
②《百子全书》第5册，浙江人民出版社，1984年
③《黄帝素问直解》第二卷89页，科学技术文献出版社，1980年
④《庄子集释》第三册535页，中华书局，1982年
⑤《丛书集成初编》第3187册16页，中华书局，1983年
⑥《三国志》第3册805页裴松之注引曹丕《典论》，中华书局，1959年
⑦《太清导引养生经》，《通志·艺文略》著录，当出于唐代。
⑧《灵剑子》《宋史·艺文志》著录，似为北宋末南宋初净明派道士托名之作。《灵剑子引导子午记》同此。
⑨《三国志·华佗传》只记华佗创〃五禽戏〃，未记具体作法，陶弘景最早记录其作法，当有所本。班固《白虎通》言〃禽为鸟兽之总名〃，故名〃五禽戏〃，简称〃禽戏〃。
按摩
按摩又名按跷、按蹻、扶形、推拿，是用手捏摩皮肤肌肉，促进血液循环，调整神经功能和人体机制的却病延年术。
按摩术源于战国巫医。最早记载此术的是《黄帝内经·素问》。其《血气形志》篇有〃治之以按摩、醪酒〃，《异法方宜论》有〃导引按蹻〃，《调经论》有〃按摩无释〃等语。①《韩诗外传》卷十言扁鹊为虢太子治病时，让弟子〃子游按摩，子仪反神，子越扶形，于是世子复生〃。②可见按摩术在先秦时已为医家所采用。《汉书·艺文志》著录《黄帝岐伯按摩》十卷，是汉前按摩术专著，现已失传。1973年长沙马王堆三号汉墓出土的帛书《五十二病方》中有《按摩医癃病方》，为现存最早的按摩医方。其后，汉代名医张仲景在救缢死者时，曾用按摩术，云：将缢死者〃徐徐抱解，不得截绳〃，〃一人以手按据胸上，数动之；一人摩捋臂胫，屈伸之。若已僵，但渐渐强屈之，并按其腹。如此一炊顷，气从口出，呼吸眼开，而犹引按莫置。〃③华佗为人医头眩病，将病人倒悬，以刀决脉，去其五色血后，〃乃下，以膏摩被覆〃。④亦兼用按摩术。可见按摩术已被汉代医家广泛采用。
道教引进此术，和导引、咽津、行气、存思等相辅行，意欲用此达到却病延年以至长生的目的。葛洪《抱朴子·遐览》著录《按摩经》一卷，已佚（仅《养性延命录》有节录）。陶弘景《真诰》曾引《太素丹景经》《消魔上灵经》等记有许多按摩法，其《养性延命录·导引按摩》篇又记有多种按摩法，为现存最早的道教按摩术的具体记录。其后，历唐、宋至元、明，道书中不断有按摩术的记载，仅收载于《正统道藏》的，有孙思邈《枕中记·导引法》⑤（多属按摩法），《云笈七签》卷四十八〃按天庭法〃，宋人蒲虔贯《保生要录·调肢体门》之〃掩目摩面〃等法，唐宋著作《三洞枢机杂说·啄咽按摩法》，南宋托名许旌阳《灵剑子引导子午记》（主要记按摩），元人李鹏飞《三元延寿参赞书》卷四《导引有法》（实为按摩法）等。此外，明初道士冷谦所著《修龄要旨·却病八则》中，亦记有〃擦涌泉〃、〃擦肾俞〃、〃摩耳目〃等按摩法。
诸书所记按摩法归纳起来，不外以手按摩两目内保ㄋ难劢牵㈧傺郏茨μ焱ィ矫技涔前即Γ⒒ィ矫枷鹿前即Γ⑸皆矗ū窍氯酥凶蟛啵⑷Ч牵允痔岫蚰Χ郑允种甘岱⒒蜃芴岱ⅲΩ梗辽鲇幔ū巢垦猩鲇嵫ǎψ阈挠咳ǎ淼取Ｈ纭兜啦亍匪铡堆匝用肌さ家茨Α菲ⅰ渡阊碇蟹健贰墩碇屑恰さ家ā返仍兀小ㄆ降┮粤绞终葡嗄α钊龋傺廴斡忠灾干δ克谋｛，令人目明〃；〃次又啄齿漱玉泉，三咽，缩鼻闭气，右手从头上引左耳二七，复以左手从�