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要旨：物质感官快乐，起源于跟物质感官的接触，这些都不过是过眼烟云而已，因为躯体本身就是短暂的。解脱的灵魂对任何短暂的东西都不感兴趣。既已深悉超然的快乐，解脱的灵魂哪会甘于享受虚假的快乐呢？《帕德玛普然那》（Padma
Purana）说：
“神秘主义者从绝对真理中，获得无限的超然快乐。因此，至高无上的绝对真理——人格神，也称为茹阿玛（Rama）。”
《圣典博伽瓦谭）（5。5。1）上也说：“我亲爱的儿子们，在这人体生命中，绝无理由为感官快乐而辛苦劳作；这种快乐，吃粪便的动物（猪）也可以得到。相反，你们此生应该去苦修，以净化自己的存在，如此，便能享受无限的超然快乐。”
感官快乐引起连绵不断的物质存在，因此，真正的瑜伽师或有学识的超然主义者，不会为之所吸引。人越纵情于物质快乐，便越是身陷物质诸苦之中。
23。在离开现时躯体前，人若能经受住物质感官的冲动，制止欲望和嗔怒的冲动，便会泰然安处，快乐于世。
要旨：人若想在自觉之途上稳步前进，就必须控制住物质感官的冲动。有说话的冲动、嗔怒的冲动、心意的冲动、胃的冲动、生殖器的冲动以及口舌的冲动。能控制所有这些不同感官的冲动以及心意的人被称为哥斯瓦米（Goswami）或斯瓦米（Swami）
。这样的哥斯瓦米过着严格自律的生活，且完全摒弃了种种感官冲动。物质欲望若不能得到满足，便产生嗔怒，于是，心意、眼睛、胸部便被搅得不得安宁。因此，在放弃物质躯体之前，人须刻苦修习，控制住它们。这样做的人可谓自觉之士，并因而在自觉中快乐幸福。全力以赴控制欲望和嗔怒，这是超然主义者的职责。
24。内心幸福活跃，追求内在快乐的人，实为完全的神秘主义者。他在至尊处获得解脱，而且最终到达至尊。 要旨：如果不能品尝到内在的快乐，人又怎会退出意在追求表面快乐的外在活动呢？解脱者能靠切实的体验享受到快乐。因而，他能在任何地方静坐，尽享内在的生命活动。这样的解脱者不再慕念外在的物质快乐。这个境界叫做梵觉（brahma…bhuta），登临此境，就必能回归神，重返家园。
25。那些超越了因疑虑而蔓生的双重性的人，那些心意执著于内在追求的人，那些常忙于造福众生的人，那些脱离了一切罪恶的人，在至尊处获得解脱。
要旨：只有完全在奎师那知觉中的人，才能称得上是在为一切生灵造福。当一个人真正知道奎师那就是万物的源头，并以这种精神去行事时，他便是为万物行事。人类蒙受痛苦，乃是因为忘记了奎师那是至高无上的享受者，是至高无上的拥有主和至高无上的朋友。因此，为了整个人类恢复这种知觉而行动，就是最崇高的福利工作。没有在至尊处获解脱，人便不能胜任这种一流的福利工作。具有奎师那知觉的人，对奎师那的至尊地位深信不疑，因为他完全脱尽了一切罪恶。这就是神爱境界。在人类社会，仅推行物质福利，实际上帮不了谁。外在的躯体和心意的短暂抚慰并不会令人满足。人为生活艰苦奋斗，困难重重，究其真正的原因，乃是遗忘了自己跟至尊主的关系。当人完全知觉到自己与奎师那的关系时，他实际上是一个解脱了的灵魂，虽然他仍可能处在物质躯体之中。
26。那些远离嗔怒以及一切物质欲望的人，那些自觉自律并恒常追求完美的人，必能很快在至尊处获得解脱。
要旨：在不断为救赎而奋斗的圣者之中，具有奎师那知觉者最为神圣。《博伽瓦谭》（4。22。39）这样肯定地说：
“以奉献服务去崇拜华苏兑瓦——至尊人格神首吧。即使是伟大的圣人，也不能象因服务于主的莲花足而沉浸在超然喜乐之中的人一样，有效地控制住感官的冲动，将根深蒂固的功利性活动欲望连根拔除。
受条件限制的灵魂，享受工作成果的欲望如此地盘根错节，就是伟大的圣人，费尽努力，也难于控制这些欲望。主的奉献者在奎师那知觉中恒常地从事着奉献服务，已处完美的自觉境界，很快就在至尊那里，获得解脱。他拥有完全的自觉知识，便常处于神定境界之中。举一个类似的例子：
“鱼、龟、鸟仅以视觉、沉思、触摸维持其后代。帕德玛呀！我也如此。”
鱼只靠看便能将后代养大；龟只靠冥思亦能将后代养大。龟蛋生在陆地上，而龟则在水中想着龟蛋。同样，在奎师那知觉中的奉献者，尽管远离主的居所，但只要不断地想着主——沉浸在奎师那知觉之中，便可提升自己到主的居所。他不会感到物质诸苦的剧痛；这种生命境界叫作布茹阿玛涅槃（brahma…nirvana），或因恒常地沉浸于至尊之中，而免于种种物质痛苦。
27…28。旨在解脱的超然主义者，摒弃一切外在的感官对象，将眼神集中于两眉之间，呼吸停滞于鼻孔之内，并这样控制住心意、感官和智性，从而远离欲望、恐惧和嗔怒。常处此境之人必已解脱无疑。
要旨：从事奎师那知觉，人便能立刻了解自己的灵性身份；然后，通过奉献服务，他便能了解至尊主，当人已安处奉献服务之中时，他便到达了超然的境界，并具有在自己活动的范围内感受到主的存在的资格。这一特定的境界被称为至尊主处的解脱。在解释过于至尊处解脱的上述原则后，主接着便教导阿尔诸那，人是如何通过修习神秘主义或称之为八步瑜伽而达到那一境界的。八步瑜伽（astanga…yoga）分为守意、持戒、打坐、调息、撤回、把持、冥想、神定这八重程序。有关瑜伽的这个论题在第六章有着详尽的阐述，而本章结尾部分对此只是作了初步的解释。人得通过修炼撤回瑜伽以驱除如声、触、形、味、嗅等感官对象，然后，半闭双眼，将眼神集中于两眉间的鼻尖上。两眼紧闭是没有益处的，因为你随时会打瞌睡。两眼完全张开也是没有益处的，因为这便会有被感官对象吸引的危险。通过中和体内的上气和下气，呼吸运动也被控制于鼻孔内。通过修炼这样的瑜伽，人便能控制住感官，摒弃外在的感官对象，从而为自己解脱于至尊主处作好准备。
这瑜伽修行能助人远离一切恐惧和愤怒，并因此让人在这超然的境界中感受到超灵的存在。换句话说，奎师那知觉是执行瑜伽原则的最容易的方法。这将在下一章作全面的阐述。一个具有奎师那知觉的人总是从事奉献眼务，他的感官就不会有去从事其它活动的危险。因此，这比通过修习八步瑜伽来控制感官要好得多。
29。一个完全知觉我的人，知道我是一切献祭和苦修的最终受益者；知道我是一切星宿的至尊主，知道我是众生的赐福者和祝愿者。这样的人必达平和，远离物质痛苦的折磨。
要旨：在虚幻能量控制下的受条件限制的灵魂，全部渴望在这个物质世界里达到平和的境界。但他们却不懂《博伽梵歌》这一部分所描述的平和途径。这最为有效的途径便只在于此：要懂得奎师那是一切人类活动的受益者。人该将一切奉献于对主的超然服务之中，因为主是一切星宿以及半神人的拥有者。没有谁比主更伟大。主比最伟大的半神人希瓦和布茹阿玛还要伟大。在《韦达经》中至尊主被描述为“控制者中的控制者。”在假象的迷惑下，生物试图主宰他们所看到的一切；但实际上，他们却是受主的物质能力所控制的。主是物质自然的主人，而受条件限制的灵魂则受制于严酷的物质自然法则。除非明白了这些铁的事实，人便不可能在这个世界上获得平和，无论是单独地行动还是集体地行动。奎师那知觉的观念便是这样：奎师那是至高无上的主宰，一切生物，包括伟大的半神人都是他的从属。人只有具备了完全的奎师那知觉，才有可能获得完美的平和。
本章是对奎师那知觉的实用性的解释，通常被称为行动瑜伽。这里回答了象行动瑜伽如何能带给人解脱这样的心智思辨问题。在奎师那知觉中工作便是以主是主宰这样完美的知识去工作。这样的工作与超然的知识并无分别。直接的奎师那知觉是奉爱瑜伽（Bhakti…yoga），而思辨瑜伽（jnana…yoga）则是导向奉爱瑜伽的一条途径。奎师那知觉意味着去完全领悟人与至尊绝对的关系，并在这样完全领悟的境况中行事，而这知觉的完美境界便是完全了解奎师那，或至尊人�