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以及韩常等人合军，进逼郾城。望见金军汹汹而来，岳飞命其子岳云率宋军骑兵“直贯其阵”，临行诫嘱道：“不胜，先斩汝！”岳云虎气十足，率骑兵与金军鏖战数十合，杀得金兵尸横遍野。战酣之际，金兀术再祭出他的致胜“绝招”，立命一万五千重骑兵组合“拐子马”出击。其时，顺昌大败，已经暴露出金军“拐子马”的致命弱点，金兀术来不及汲取教训，贸贸然又用出这一计，于宋军而言，“拐子马”出不了奇，当然致胜不能。望见金军三人一组的铁骑冲击，早有准备的岳飞挥令旗招岳云骑兵迂回后撤，派出手执大柄砍刀的步兵缓步出战。金军“拐子马”冲至宋军阵前，宋朝步兵也不抬头，个个弯腰，专砍不能施以蔽护的铁甲战马最脆弱的腿关节，“拐子马相连，一马仆，二马不能行”，不仅金军未能造成冲势撕开宋军阵地，他们自己的重镑骑兵纷纷抛坠于马下，不是被宋兵用大刀砍死，就是被重甲战马压死。
眼睁睁看见自己一万多“拐子马”尸横乱陈，金兀术痛哭：“我朝自海上起兵，皆以此胜，今天算是完了！”悲怒交集，金兀术又严令金朝步军往前冲杀。见此，岳飞大帅自将四十骑突然从中军冲出，竟然杀得万余金兵掉头往回猛逃。
“（金）兀术愤甚，合师十二万，次于临颍”。岳飞部将杨再兴杀得兴起，率部下三百人四处截杀败散的金兵，恰恰正与十余万刚刚集结的金军遭遇于小商河。双方兵力如此悬殊，杨再兴并无丝毫畏惧，与三百宋兵与金军死战，杀两千多金兵，终于众寡不敌，杨再兴与三百宋兵全部阵亡。战后，宋军获杨再兴尸体，从这位英雄身上拔下的箭镞就有两升多，可见当时血战之烈。杨再兴原本是贼军曹成的部将，绍兴二年，在与岳飞军交战中，他曾杀掉岳飞手下大将韩顺夫及岳飞之弟岳翻。曹成军大败，杨再兴飞身跳入溪涧，为张宪抓获。绑上要杀时，杨再兴表示要亲见岳飞。岳飞见杨再兴相貌奇伟，释之不杀，说：“吾不杀汝，汝当以忠义报国。”岳飞不因张宪杀其弟岳翻与大将韩顺夫，是因为当时岳、韩二人正逼迫抢来的美貌民女做“三陪”喝酒，这种事情对于军纪极严的岳飞来讲是不可容忍的。岳飞亲舅犯法被岳飞训诫，心中不服想乘间杀掉外甥，最终被岳飞手刃杀之。所以，岳飞不记杨再兴杀弟杀将之仇，内心中可能也是觉得杨将军为民除害。从这点，尤可见出岳飞作为一个军人在人品方面的伟大与无私。先前郾城之战时，杨再兴孤胆英雄，单骑闯入金军战阵想生擒金兀术，冲荡数次也没找到这位金酋，“手杀数百人而还”，诚为千古难得的勇将。
痛惜之余，岳飞命张宪率军与金军接战，打得金军连夜狂逃。
岳飞乃计谋统帅，诫其子岳云道：“金贼屡败，必定复攻颖昌，你立即去支援王贵一军。”果然，金军又忽然兜转扑向颖昌，恰恰迎面遇上出城迎敌的王贵和岳云。岳云自将八百骑，王贵率两千多兵士，“挺前决战”，混战中杀掉金兀术女婿夏金吾、副统军粘罕索以及金兵数千，金兀术不支遁去。当时的小将军岳云，时年才二十二岁。值得一提的是，岳云不是岳飞亲儿子，是其养子。这位少年英雄十二岁即从军，隶于张宪帐下，军中呼为“嬴官人”，因作战奋勇无前，为岳飞收为养子，“（岳）飞征战，（岳云）未尝不予，屡立奇功”，但岳飞皆抑之不报。“每战，（岳云）以手握两铁椎，重八十斤，先诸军登城”，攻随州、平襄汉，岳云皆居首功，岳飞始终不上报其功，最后还是张浚出面，说：“岳侯避宠荣，廉则廉矣，未得为公也”，上奏超迁岳云官职，岳飞立辞：“士卒冒矢石立奇功，始升一级，吾子岳云超迁，何能服众！”颖昌大战，小英雄“出入行阵，体被百余创，甲裳皆赤”，英烈门风，赫赫神勇。
直捣黄龙平敌穴（2）
早在绍兴五年，岳飞就指派部将梁兴暗中交结两河一带沦陷区的汉人豪杰，敛兵固堡，等待大宋军反攻的那一天，“李通、胡清、李宝、李兴、张恩、孙琪等率众来归。金人动息、山川险要，一时皆得其实。尽磁、相、开德、泽、潞、晋、绛、汾、隰之境，皆期日兴兵，与官军（宋军）会。”至此，岳飞的大将梁兴“会太行忠义及两河豪杰等，累战皆捷，中原大震”，各路义兵都大张“岳”字旗，“父老百姓争挽车牵牛，载糗粮以馈义军，顶盆焚香迎侯者，充满道路，向燕以南金（国）号令不行”。窘急之下，金兀术想签军（征兵役）以抵拒岳飞的进攻，“河北无一人从者”。至此，大魔头金兀术长叹道：“自我起北方以来，未有如今日之挫败！”
不仅北方汉族人民义军四起，金朝统制王镇等多名金将主动来降。金帅乌陵思谋一直以狡黠多智著称，至此也不得不对属下透出消息：“毋轻动，俟岳家军来即降”。金朝龙虎大王的禁卫军千户高勇，也暗中接受岳飞旗榜，自北逃南，向岳飞投降。最让人欢欣鼓舞的，宋军势不可挡，金兀术手下最得力的干将韩常“欲以五万众内附”，可见当时的形势是百分百有利于宋朝。
大喜之余，岳飞壮志豪情，对手下高言：“直抵黄龙府，与诸君痛饮尔！”
朱仙镇一战，双方对阵，金国有众十万，岳飞以“背嵬骑兵”五百人奋击，“大破之，（金）兀术遁还汴京。”此时，岳飞大军距宋朝首汴京，仅四十多里而已。岳家军指日渡河之际，高宗赵构与秦桧“方欲画淮以北尽弃之”，准备与金人讲和。岳飞闻讯惊骇，马上上奏：“金人锐气沮丧，尽弃辎重，疾走渡河。（两河）豪杰向风，（宋军）士卒用命，时不再来，机难轻失。”
高宗赵构、秦桧知道岳飞锐志不可轻回，就先下诏让张俊和杨沂中两部宋军先行撤回，割断岳飞军的两支臂援，然后，“一日奉十二金字牌”，严诏岳飞班师，声称其孤军不可久留。无奈之余，岳飞愤惋泣下，长叹：“十年之功，废于一旦！”
班师令下，河北人民扶老携幼，遮马恸哭：“我等戴香盆、运粮草以迎官军，金人悉知之。相公您这一去，我辈肯定为金人杀得一个也剩不下！”岳飞闻言也悲泣，从怀中换出皇诏出示：“朝廷有命，我不能擅留。”百姓闻之，哭声彻野。为了避免金军屠戮当地汉族百姓，岳飞停留五日，等候愿意南迁的百姓，“从而南者如市。”
岳飞南撤之时，金兀术也正要弃汴京北逃。金军大军小车装载满，正要起军，忽然有个汉奸书生拦住金兀术马首进谏：“太子（金兀术乃金太祖第四子，时称“四太子”）毋走，岳少保很快就会退兵。”金兀术苦笑：“岳少保以五百骑破吾十万众，京城（百姓）日夜望其来，何谓此城可守？”
汉奸书生不慌不忙，为金酋分析道：“自古未有权臣在内，而大将能立功于外者。岳少保自身性命尚且不能保，何况其成功乎！”金兀术闻言，恍然大悟，遂下令暂停撤退。
岳飞所率宋军班师后，“所得州县，旋复失之”，大好河山，善良人民，重归于金人荼毒。
高宗赵构与秦桧二人，实是中国历史上不可多得的奸帝奸臣二人组合。当其时也，金军不仅在东面战场大败于刘锜、岳飞之手，其西面战场的撤离喝大军也在川陕地区屡战屡败，被吴璘（吴玠当时已去世）、胡世将等人数次痛击。金兵虽时有小胜，也要付出惨重的代价，最终仍退回凤翔休兵。当时的金人，“兵老气衰”，连金兀术爱将韩常也在私下抱怨：“今之南军（宋军），其勇锐乃昔之我军；今之我军，其怯懦乃昔之南军。”造成这种情况的原因种种，金兵掳掠多年，上下丰足，有钱有财自然惜命，这也是金兵厌战的重要原因。
岳飞回朝后，“力请解兵柄，不许。”不久，高宗赵构宣见，“（岳）飞拜谢而已。”此时此刻，岳飞胸中郁郁，一腔热情，均化为乌有。
绍兴十一年（公元1141年，金皇统元年），金兀术又自率十万大军，气势汹汹渡过淮河，由寿春直荡淮西。宋廷急命张俊、杨沂中、刘锜部迎击，金兀术见宋军来势迅猛，战术撤退至柘皋（今安徽巢湖附近）。双方大战，宋军先败后胜，张俊部将王德表现神勇，大败金军，乘胜收复庐州（今安徽合肥）。柘皋之战得胜，张俊为了争功，又认定金军已经全部北撤，就派人阻止刘锜、岳飞所部宋军。实际上，金军主力多数集结在濠州一带（�