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惨败。一次吃了败仗，卢循便信心全失，匆忙退走，因而一败到底，以送命告终。唐高宗时，吐蕃本来和唐朝友好相处，但后来吐蕃王赞普弄赞病故，新继位的赞普弄赞的孙子年幼，由国相禄东赞摄政。这个禄东赞很有才能，使吐蕃很快强大起来，便开始外侵，一连攻占西域18 州，并继续入侵。唐廷派出右卫大将军薛仁贵为行军大总管，左卫员外大将军阿史那道真和左卫将军郭待封为副总管，领兵去讨伐吐蕃。行军到达大非川时，薛仁贵对郭待封说：“此去乌海，路途遥远而且难行，又有瘴气，我军如果深入，实在是一条死路。然而，我等既然奉命前来，又怎能贪生怕死呢？不过，我们还是应该死中求生。当今之计：快速进军便可建功图存，缓慢进军就必败无疑。这大非川山岭地势还比较平坦，可以建立两个栅寨，储存辎重，留下一万军兵守卫，我自己率领轻骑前往乌海，抄近路急行军，攻他一个出其不意，定可打败敌军！”郭待封自愿留守，薛仁贵又再次叮嘱他：“我如果到了乌海，自会派骑兵来运辎重，那时请您保护辎重一同到乌海；否则，请您务必不要随便出动！”郭待封满口答应，薛仁贵这才率兵先行，让阿史那道真随后跟进，加速突进。到达河口，遇到数万吐蕃兵据住险要扼守。薛仁贵一马当先冲锋在前，凭着一杆大戟，杀入敌军营垒，那真是所向披靡。唐军大队紧跟薛仁贵拥上，杀伤许多敌军，夺得许多物资和一万多头牛羊。唐军大队乘胜西进，直指乌海，同时派出随从将领带领一千骑兵到大非川去接运辎重。哪知留守大非川的郭待封，早已把若干辎重送给敌人了。事情是这样的：那郭待封曾任鄯城镇守，当时的名位与薛仁贵相同，而现时却在薛仁贵之下任副职，他认为是一种耻辱，所以不愿受薛仁贵节制，竟然在薛仁贵领兵出发后，擅自带领军兵运着辎重缓缓跟进。行到半路，被20 万吐蕃大军攻击，郭待封无处可避，只好接战，被吐蕃兵杀得大败，他自己慌忙逃跑，把数百车辎重全部丢失，薛仁贵哪里知道郭待封如此荒唐，还在乌海城下眼巴巴地等着郭待封运送辎重到来。阿史那道真领兵到了，仍是不见郭待封到来。随后，去接运辎重的骑兵回报，郭待纣已经把辎重丢失了。薛仁贵大惊说道：“这辎重丢失，我们还怎能久留呢？只好飞速撤军了！”当即下令退军，从近道赶回大非川。郭待封也逃回大非川驻扎。两军刚刚会合，吐蕃大军40 万已随后追来。薛仁贵正要布阵接战，又是那个郭待封，已经带着部下抢先逃命去了。郭待封的这支军兵一逃，引起唐军全军混乱，全军失去了斗志。而吐蕃军又是一支久经训练的劲旅，所以，任凭薛仁贵一人有通天本领，只靠一杆大戟，也敌不住40 万吐蕃劲旅。唐军失去斗志，便逃的逃，死的死，溃不成军了。薛仁贵见大势己去，忙和阿史那道真杀开一条血路，边战边退。直至太阳落山，吐蕃兵才停止追击。薛仁贵收拾残兵，剩下的己仅有十分之一二了。薛仁贵除了哀叹，已无计可施。薛仁贵是唐朝名将，一杆方天画戟，打遍东西，横扫敌军，真是所向无敌，而这一次证讨吐蕃却吃了大败仗。分析这次战例，薛仁贵指挥部署并无失误，他的神勇仍然如故，尽管地形、路途不利，他仍领兵打到了乌海，胜利有望。坏就坏在副总管身上，那郭待封只知争名夺利，竟然置薛仁贵的一再叮嘱于不顾，擅自行动，导致辎重丢失，薛仁贵被迫退军。而在敌军追来之时，郭待封又不服从命令，不听指挥，带头逃跑，瓦解了唐军斗志，导致全军失败。这一战例的教训，正是孙膑在《将失》一文中指出的导致失败的诸多错误中的几种，尽管责任在一位副将身上。从以上两个战例，可以更深刻地领会孙膑的告诫是正确的忠告，值得统兵将领引以为戒。而从事其他工作的人们，特别是领导人物，亦应仔细体会孙膑的论述，在自己的工作中，避免类似的错误，将会大有裨益。例如：“收容散乱的百姓，不加训练就用去作战。”这一项在工农业生产和商业、服务业等行业中就有类似现象，不经培训就上岗，生产质量自然就没有保障，企业就不能搞好。至于高科技行业，没有相应技术人员，更休想搞好。而我们有不少企业，恰恰就是不大重视这方面的工作，不培训或者培训只是走过场，就靠这样的人员去生产顶岗，结果自然是可想而知。又如：“没有保障仍然一意孤行。”这在我国几十年的建设中，也不鲜见。许多企业凭长官意志或盲目模仿，不经科学论证便上马，结果是原料没有保证，技术不过关，没有销路等等，只有以失败告终，给国家和人民造成千万、亿万损失。再如：“作计划时争论不休”，“命令不能执行”，“不能行动一致”等等。在现实生活中，许多问题往往在“研究”之中被长期拖延，议而不决，决而不行，一拖数月，数年乃至不了了之的事不在少数。还有，不听指挥，不执行决议、政令、命令以致法律、法规，贪污、受贿，公款吃喝，文过饰非，虚报浮夸等现象，凡此种种，都可能导致他们的事业受损乃至失败。敝人在此，只举了孙膑论述的几项，对照当今的一些弊端提请诸君思考，想来会起到一些警戒作用的。
雄牝城
此篇题为编者所加。篇中主要论述难攻的雄城和易攻的牧城在地形上的特点。
城在渒泽（1）之中，无亢山名谷（2），而有付丘（3）于其四方者，雄城也，不可攻也。
军食流水，＇生水也，不可攻＇也。城前名谷，背亢山，雄城也，不可攻也。城中高外下者，雄城也，不可攻也。城中有付丘者，雄城也，不可攻也。营军趣舍（4），毋回名水（5），伤气弱志（6），可击也。城背名谷，无亢山其左右，虚城也，可击也。□尽烧（7）者，死壤也，可击也。军食泛水（8）者，死水也，可击也。城在发泽（9）中，无名谷付丘者，牝城（10）也，可击也。城在亢山间，无名谷付丘者，牝城也，可击也。城前亢山，背名谷，前高后下者，牝城也，可击也。
（1）渒泽，小泽。
（2）亢，高。名，大。
（3）付丘，疑即负丘，两层的丘。
（4）营军，安营。趣舍，行军。
（5）回，环绕。名水，指大江大河。
（6）伤气，损伤士气。以上几句之意，疑谓行军安营不要绕着大河走，否则会沮丧士气。
（7）烧，疑借为硗（qiao敲），坚硬贫瘠的土地。
（8）泛水，积水，与流水相对。
（9）发，疑借为沛。沛泽，大泽。
（10）牝（pin聘），雌。牝城与雄城相对。
＇ 原文＇城在渒泽之中，无亢山名谷，而有付丘于其四方者，雄城也，不可攻也。军食流水，＇ 生水也，不可攻＇ 也。城前名谷，背亢山，雄城也，不可攻也。城中高外下者，雄城也，不可攻也。城中有付丘者，雄城也，不可攻也。营军趣舍，毋回名水，伤气弱志，可击也。城背名谷，无亢山其左右，虚城也，可击也。□尽烧者，死壤也，可击也。军食泛水者，死水也，可击也。城在发泽中，无名谷付丘者，牝城也，可击也。城在亢山间，无名谷付丘者，牝城也，可击也。城前亢山，背名谷，前高后下者，牝城也，可击也。
＇ 译文＇城池建在小片沼泽地带，虽然城周围没有高山深谷，但是有连绵不断的丘陵环绕于城池四周，这种城池叫做雄城，很难攻克，不要攻打。敌军饮用流水，（水源充足，不要攻打）。城池前临深谷，背靠高山，是雄城，不要攻打。城内地势高，城外地势低的城池是雄城，不要攻打。城内有连绵不断的丘陵的城池是雄城，不要攻打。军队驻扎的营地四周，没有大河环绕作为屏障，军队士气受挫，斗志低落，对这样的军队可以攻击。城池背临深谷，其左右两面又没有高山，这是虚弱的城池，可以攻击。。。烧光了的，这是死亡了的地区，可以攻击。军队饮用的是不流通的小沟渠的水，是死水，可以攻击。城池建在大片的沼泽地带，又没有深谷和连绵不断的丘陵作屏障，这种城池叫做牝城，容易攻打，可以攻击。城池前有高山，背临深谷，前高后低，是牝城，可以攻击。
＇ 解析＇这篇文章专门论述利用地形设防以及攻守问题。文章把设防的城池分为两类：易守难攻的叫做雄城，易攻难守的叫做牝城，并相应地指出了在哪些地形条件下建的城叫雄城，在哪些地形条件下建的城叫牝城。