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诒挥�400米观察距离。UHU可通过FuG 5指挥5辆夜战型黑豹。
sd。kfz。 251/21：（轻型自行高炮）
乘员4~6人，主要武器为三门mg151/15或mg151/20型20毫米机关炮，备弹2000发，三门炮装在一个底座上，每门炮都有独立的供弹箱，射速700发/分。
sd。kfz。 251/22：（轻型反坦克车）
乘员4人，要武器为一门PaK40型46倍口径75毫米炮，备弹22发。此车1944年12月开始生产。
sd。kfz。 251/23：（装甲侦察车）
乘员4人，主要武器为一门KwK38型20毫米机关炮，备弹100发；一挺MG42机枪，备弹2010发。电台为FuG12，1944年12月进入德军序列。
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