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“灰熊”的车体由奥地利的斯太尔…戴姆勒…布福公司的尼伯龙根工厂制造，战斗室由杜尔斯堡市的克虏伯公司埃森兵工厂制造，火炮来自捷克的斯柯达工厂。按计划全速生产应该在1943年5月下旬开始。初期生产型的主要问题是重量：12倍口径的150毫米榴弹炮对于IV式坦克底盘来说显然过于沉重，行走装置明显超负荷。而且头重脚轻的整车重量分布也带来了许多其他问题。另外引擎功率不够，耗油量极大。150mm炮的球形底座安装在100mm厚的前装甲板上，但初期生产型缺少一挺车体机枪，使它很容易成为反坦克步兵的猎物。作为补救，通常一挺MG34机枪会配备在车体内以提供近战防御。初期生产型由四人车组操纵而不是通常的五人，装填手还负责承担无线电操作员的工作。第一批生产的IV式突击炮还有许多由于捷克工人的颠覆活动带来的机械问题。
大多数初期型号都在库尔斯克会战及其后的哈尔科夫和第聂伯罗斯特Dneprstroy等地的战斗中损失了，特别是在一个叫Himmelreich的小村庄战斗中损失极大。10月进行了萨波罗季防御战，直接和T34交手（！）。一共大约损失了20辆。
1943年10月，根据反馈开始了对上部车体（包括观察镜）和火炮的改进（主要是减轻重量），还恢复了五人车组。1943年12月，新的较轻火炮研制成功，命名为43/1型12倍口径的150毫米榴弹炮（150mm StuH 43/1 L/12）。直到那时，全速生产才正式开始。这种以IV式坦克H型为底盘的突击炮称为中期型，至1944年4月共生产了60辆。1944年1月，IV式突击炮正式获得了“灰熊Brummbaer”的命名。许多初期型也被改装成了中期型。
1944年中，“灰熊”的上部车体再次为提高防御性能而作了改进。这种设计的IV式突击炮生产一直持续到1945年3月。晚期生产型的“灰熊”装备了一挺球形安装在前装甲板上的MG34车体机枪（从虎式坦克的车体机枪改进而来），改善了近距离作战性能。炮身和整个上部车体的外形都为了减少车高而作了改动。晚期生产型还装备了裙板，表面经过“Zimmerit”（防磁涂料）处理，以减小苏军大量使用的磁性防坦克手雷的危害。车体上还有新的指挥塔和防空机枪。经过这么多改进的晚期生产型“灰熊”大大超越了它的前辈们，成为德军装甲兵手中的利器。另外这种“灰熊”都建造在IV式坦克H型和J型的底盘上。
“灰熊”在战场上
1943年3月到1945年3月，一共有298辆（一说306辆）IV式突击炮“灰熊”被制造出来。这些车辆全部使用了翻新的或新建的IV式坦克底盘，许多家分包商提供的部件均在德国埃森工厂Deutsche Eisenwerke进行组装。
“灰熊”还存在的一个主要问题是其战斗室内的狭小空间，不到40发的150mm炮弹只给五人车组留下了很少的操作空间，所以身高较高或体胖的乘员显然不适合这种车辆。IV式突击炮为街道巷战而设计，在对付步兵掩体、战壕和建筑物以及坚固碉堡方面非常有效。
小部分中/晚期生产型的“灰熊”还被用作指挥车，配备了额外的电台和天线，编号Bef。Stu。Pz。IV。克虏伯公司还计划过用“灰熊”的底盘和车体建造一种IV式自行反坦克炮，装备43型71倍口径的88毫米反坦克炮（88mm Pak 43 L/71），但一共只造了一辆原型车。
IV式突击炮“灰熊”的第一次露面是在1943年夏季随第216突击炮营（陆军中校荣根费尔德（Jungenfeld）的第656重型猎坦克团的一部分）在库尔斯克作战。荣根费尔德在库尔斯克会战后获得骑士十字勋章，在随后的哈尔科夫作战后晋升上校。第216突击炮营后来活跃在意大利的安奇奥战线。后来另外三个突击炮营——第217、218和219突击炮营组建后分别在东线和西线活动，每营装备46辆“灰熊”和85辆其他车辆（如SdKfz。9装甲车等），他们在前线一直作战到战争结束。“灰熊”还装备了一个特殊单位——第218连级特遣队（Kompanie z。b。V。 218），出现在镇压华沙起义的德军部队中。“灰熊”在部队中还另有一个外号“斯图帕（Stupa）”。
今天，这种有趣的IV式突击炮“灰熊”（晚期生产型）还可以在法国塞谬尔战车博物馆和德国蒙斯塔战车博物馆中看到。
“灰熊”的性能参数
重量： 28200kg
乘员人数： 4（初期型）/5
引擎： 马巴赫Maybach HL 120 TRM / 12缸 / 300马力 （初期型）
马巴赫Maybach HL 120 TRM 112 / 12缸 / 300马力 （晚期型）
速度： 路面： 40km/h 越野： 24km/h
行程： 路面： 210km 越野： 130km
油箱容积： 470 升
车长： 5。93m
车宽： 2。88m （不带裙板）3。29m （带裙板）
车高： 2。52m
武器：
一门150mm StuH 43 L/12榴弹炮和一挺7。92mm MG34机枪 （初期型）
一门150mm StuH 43/1 L/12榴弹炮和两挺7。92mm MG34机枪 （晚期型）
弹药：
150mm … 38 发
7。92mm … 600 发
装甲厚度 （mm/倾角）：
战斗室正面： 100/40
车体正面： 80/12
战斗室侧面： 50/15
车体侧面： 30/0
战斗室后面： 30/25
车体后面： 20/10
战斗室顶面： 20/83
车体顶面： 10/90
变型车：
Befehlswagen Sturmpanzer IV … 指挥坦克，
Jagdpanzer IV （prototype） … IV式自行反坦克炮（原型车）
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二战军事 德军篇 第12节 德国坦克歼击车
（更新时间：2006…11…26 16：42：00 本章字数：29599）
“黄鼠狼”（Marder）系列坦克歼击车
Marder系列是二战德军最早大量装备的坦克歼击车，尽管它的产生有很大的应急的成分，而且作为过渡车型在1944年就停产，还是有近三千辆Marder系列装备了若干“装甲反坦克营”（Panzerj？gerabteilungen）配属于坦克师和机械化师。更重要的，Marder系列确立了德国坦克歼击车的发展方向，并为建立相应的部队提供了宝贵的经验。在短短的3年时间里，德国人制造了近万辆各型坦克歼击车，留下了一个至今为人津津乐道的武器家族。
在入侵苏联以前，德国人已经制造了少量的坦克歼击车，但这些产品的表现默默无闻。它们的反坦克战绩甚至比不上客串的III号突击炮。T34坦克的威胁使得德军迫切需要火力更猛的反坦克武器。在仿制T34失败后，德国人迅速找到了一个替代方法：将T34主炮或相似的长身管75mm炮装在自己的坦克底盘上，作为支援武器协同装甲部队作战。于是几种型号的Marder几乎在同时投入生产。他们共同的特点是利用现有设备拼凑而成。MarderI，II的威力可以在1000米距离上击穿80…90mm的装甲，而到了MarderIII，这距离已经达到2000米。
Marder I / Sd。Kfz。135：在三种不同的法国坦克底盘上装上了德国人的75mm Pak 40 L/46 火炮。1942年到1943年生产了204辆
全重： 8200kg
乘员： 4
引擎： DelaHaye 103TT
最大速度： 34…38km/h
公路行程： 135…150km
越野行程： 90km
在油量： 111升
车长： 5。38m
车宽： 1。88m
车高： 2。00m
火力： 75mm Pak 40/1 L/46 ＋ 1 x 7。92mm MG34
备弹量： 75mm … 40 7。92mm … 600
装甲： 5…12mm
Marder II / Sd。Kfz。131：在II型坦克底盘上加装75mm Pak 40/2 L/46火炮，1942年6月到1944年3月共生产了576辆，另有75辆由II号坦克改装。
全重： 10800kg
乘员： 3
引擎： Maybach HL 62 TRM
最大速度： 40km/h
公路行程： 190km
在油量： 200升
车长： 6。36m
车宽： 2。28m
车高： 2。20m
火力： 75mm Pak 40/2 L/46 ＋ 1 x 7。92mm MG34
备弹： 75mm … 37 7。92mm … 600
装甲： 5…30mm
Marder II / Sd。Kfz。132：在II型坦克底盘上加装�