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那么后人差不多同时代的人波得，他在1772年就公布提丢斯的发现，并且他就声称这个地方应该有颗行星。这个就是我们前面讲的一串有趣的数字，奇怪的数字，居然有一个地方不符合他的规律，他就大胆预报这里有一颗星，这件事情就称为提丢斯…波得定则。妙了！1781年，赫歇耳，赫歇耳是一个德国籍的英国天文学家，他原来是音乐家，搞音乐的。他发现了天王星，是偶然情况下发现天王星。大家注意，我们现在知道九大行星，前面几颗行星是没有办法说谁发现的，就知道了。真正说到发现的是天王星、海王星、冥王星，因为人类老早就知道什么水星、金星，你查是哪一个人发现的，谈不上发现。当时1781年赫歇耳发现了天王星，结果他到这个太阳的距离居然是19。2天文单位，而提丢斯数组下面，已经有这个数字。还没有发现天王星，这个数字19。6，那么这个事情就更加奇怪了，对不对？所以这个就变得非常奇妙了，于是就有人企图找这颗星。1785年天文学家查哈，他试图组织力量要找这颗“丢失”的行星，这颗星到底有没有？1806年9月查哈和另外五个天文学家，他们自己的原文，把它翻成中文就是：他要组织一次叫天空警察支队，以跟踪和捕获太阳系中逃亡的子民，要把它抓住。他希望要找一个有名的观测家，意大利的天文学家皮亚齐来参加寻找。这个要用望远镜，对不对？要有经验，随便讲讲没有用的。他们还没有找到皮亚齐，皮亚齐已经发现这颗星了。这个发现呢，是有点偶然性，你们学过哲学，偶然中间有必然。他并不是观测去找这颗星，他是在编一份星表，那么他就要大量观测，他发现有一颗小星，在其它恒星中间的位置每天是不一样的。恒星之间的位置是大体上不动的，你过十年、二十年它不会动的，比如三颗星组成一个三角形，明天还是个三角形，后天还是个三角形。但这颗星今天在三角形这个地方，明天到这个地方，后天到这个地方，在移动。那么他以为是彗星，他连续观测了6个星期，生病了。生病当然不观测了，但是他没有算出这颗行星的轨道，所以他生病完了以后，他再去观测，找不到了。
然后他就写信请人帮忙，那么这个时候就是高斯，高斯是一个非常出名的数学家。他当时已经发明了一种办法，现在我们知道，就是最小二乘法，只要有三次观测，三次不同时间的观测，就可以确立这个轨道。然后高斯就帮助计算，皮亚齐已经观测六个星期，他有一批观测资料，高斯根据这个观测资料就算出来轨道。这个轨道就在火星和木星之间，就是火星和木星的轨道之间有一颗星，算出来找就有目标了。他开始是偶然看到它，一算出来就开始找了，按照预报的位置找了，很快找到，最起劲的那位天文学家查哈，他根据高斯的预报一下找到这个小行星，但是第一个发现的人是皮亚齐，所以这个命名权在皮亚齐那里，他把它命名为谷神星。这就是发现的第一颗小行星。
奥伯斯曾经做过医生，他在一个偶然的机会，发现了第二颗行星，后来命名为智神星，比谷神星稍微小一点。一算这个轨道，这两颗行星的轨道很接近。那么就要思考了，所以奥伯斯就有一个大胆的猜想，他认为在提丢斯数组2。8的地方，原来可能是有一颗大行星，这个大行星爆炸，碎裂成小的行星。所以这里应该不止两个，应该还有。而且它们既然是从一个地方爆炸的，那么这些小行星的轨道应该在这个爆炸点都相交，对不对？某一个时候都会通过这个爆炸点，那么反过来说如果我盯着这个爆炸点观测，就去存心要找小行星，这个机会就比较大。你到处乱找，这个机会就比较小，不大容易找到。现在有两颗小行星，两颗小行星轨道的交点就是爆炸点。然后他就守株待兔，这个奥伯斯有这个猜想以后，他就开始观测。就等在那个地方，等了三年。这个人精神够好的，等了三年，守株待兔式的监测。奥伯斯终于发现了另一颗小行星，就是灶神星。在他之前另外一位德国天文学家叫哈丁，他偶然发现了婚神星。那么小行星慢慢多了，人们就有兴趣了，接下来有一段很长时间的停顿。
科学家有一个考虑问题的方法，一旦发现一种新的现象，或者一种新的天体。数量增多以后，他就开始统计分类，这个可以引出很多重要结论。结果发现这些小行星很少超过一百公里，几十万颗小行星，大部分都不超过一公里，真是名副其实地小！然后把它们质量全部加起来，还不到地球质量的万分之四，或者说不到月球质量的三十分之一。你可想而知这个小行星虽然多，它的确非常小。那么小行星的运动情况怎么样呢？就发现大部分小行星都在火星和木星的轨道之间运动，那么这一条带称为小行星带，或者称为主小行星带，它的运动轨道都是一些不太圆的椭圆。但是的确有一部分少量的小行星，它的轨道略微扁一点。这一扁不要紧，一扁它这个轨道可能会到地球轨道之内。也就是说，这样的小行星轨道，和地球的轨道有可能相交，那就意味着有可能和地球相撞。那么这一类小行星就叫近地小行星，我们后面还要详细地讲。天文学家现在对近地小行星非常有兴趣，那么这个就是小行星带的示意图，这个是小行星带在太阳系里面总体位置。不过他画得太密了一些，没那么多。随着观测技术的进步，居然发现很小的小行星，它还有它的月亮，它有它的卫星。月亮是我们地球的天然卫星，小行星有它自己的卫星。1978年6月7日，天文学家麦克马洪发现，这颗大力神小行星编号是532号，它的直径是243公里，还是比较大的，它有一颗卫星直径是45。6公里，这小行星和它的卫星相隔不到一千公里。同年12月11日，又发现18号梅菠蔓小行星的卫星，那么主小行星是137公里，它的卫星是37公里，以后发现小行星卫星的都有报道，但是有的很难证实。因为这个东西太小，那么怎么样发现小行星的卫星呢？你们想想看，离开地球比如说几亿公里，直径只有几十公里，这个东西太难发现。那么有这几种办法，一种是小行星掩星，什么叫小行星掩星呢？就是恒星在远方，小行星比较近，偶然一个机会小行星会把后面恒星的星光遮掉，这就叫小行星掩星。月亮也会掩星，就是月掩星。那么如果小行星有一颗卫星和小行星没有卫星，这个遮的过程中间后面那颗恒星的光的变化情况是不一样的。如果是单颗星，它的光就下去又上来。如果两颗星，它可能下去一会儿，又下去一会儿，那么根据这个光度的变化就可以算出来这一颗小行星的卫星。
第二你观测小行星本身亮度的变化，这个卫星不是绕着小行星转吗？如果这个卫星跑到小行星前面，就把小行星的光要挡掉一点。这个小行星就会变得暗一点，这个也可以发现小行星的卫星。另一个是空间探测，这个显然是可以直接找到小行星的卫星。比如说1993年8月伽利略号航天器，它掠过一颗小行星叫艾达。它就发现它有颗卫星。那么最有趣的是人们现在给小行星建人造卫星，1996年2月17日美国发射了一颗叫妮儿的航天器，它从1999年1月起就成为爱神星的人造卫星。这颗小行星很有名的，433号小行星，爱神星的人造卫星，然后对这个小行星，爱神星进行考察。
第三点，我要给大家说一下，这个小行星，那么多小行星怎么形成的？就是说小行星的起源问题，太阳系中有如此众多的小行星，如何形成？如何演化的？那么归纳一下大体上有四种说法，第一种是大行星爆炸说，第二种是以提出人柯依伯命名的柯依伯假说，第三种叫半成品说，第四种彗星演化说。我们一个一个介绍，在说这个理论之前，我们要把小行星的观测特征要说一下，你任何一个理论，要能说明问题，才能成立。所以小行星的起源要能成立，它必须说明小行星有关的观测事实。那么把小行星的观测事实稍微总结一下，大概有这么三条：第一它是绕太阳运动的，它的数量很多，体积相对很小的，形状绝大多数是不规则的。第二小行星的运动轨道绝大多数是一些不太扁的椭圆。第三大多数小行星位于小行星带之内。但是也有例外，这个例外的事情最讨厌了，理论要解释例外。首先我们讨论一下大行星爆炸说，那个就是前面我们讲的奥伯斯的思想，他就认为在提丢斯数组2。