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这一天，许光达正在散步，警卫员跑过来说：“司令员，野司的电话！”
许光达三步并作两步，去接电话。
野司的领导指示许光达：立即投入对榆林的进攻。
许光达立即召集有关人员，商讨作战计划。
许光达说：“我们要想拿下榆林，必须先拿下榆林附近的镇北台、无量殿、金刚寺等地，这些地方是决定我们胜负的关键，大家看怎么样？”
闵洪友团长首先说：“司令员说得对，就按这个方案执行吧！”
许光达说：“好，你们团先打头阵，进攻镇北台！”
闵洪友回答道：“是，我一定完成任务。”
作战会议开完之后，大家纷纷去进行作战准备。
闵洪友的团首先进入了战斗的准备。
他们往西北走，这是以前曾走过的道路。
左面是高高的大山，古木参天；右边是条大河，河水滚滚奔泻；河对岸又是高高的山峰，密密层层的丛林。
闵洪友团的指战员们，匆匆赶路，战士们的脚都像抹了油一样，一口气跑了三十多里路。不一会，就进入了预定地点。
指战员们连夜构筑工事。镇北台只有一个土围墙，高不过三公尺，厚才两公尺多，在土墙上挖掩体，土太薄了，只好用土堆，众志成城，一会儿功夫，工事就修好了。
闵洪友和指战员们迅速进入阵地。
第二天上午，敌人发现镇北台附近有“共军”，向闵洪友团的阵地发起了进攻。我军严阵以待，沉着应战。由于事先将火力配置、射击距离测量好了，只等敌人上来，就猛烈射击，打得很准，敌人死的死，伤的伤。
接着敌人又增加了兵力，我军出敌不意，轻重机枪提前开火，火力像狂风一样扫过去，只见敌人成排地倒了下去。战斗最激烈的时候，许光达来到了第十七团，闵团长迎上前来：“司令员，你怎么又来了？这里太危险。。”
话音未落，一发炮弹在他们身旁爆炸，烟尘滚滚。闵团长赶紧把许光达拉进团指挥所。
许光达笑着拍打着身上的尘土：“闵团长，你不用拽我，我这个人命大，轻易死不了。”
许光达这句话虽然是开玩笑，不过，闵团长倒是亲眼见过许光达逢凶化吉的几个惊险场面，可以说是惊心动魄。
许光达带领第三纵队西渡黄河的第一个夜晚，纵队部在一个村子里宿营，国民党的五架飞机跟踪来袭，一枚炸弹落在许光达住的窑洞顶上，当时许光达正在窑洞里打电话。闵洪友就在窑洞旁的土坎下隐蔽，见状大惊，高喊：“司令员，快出来！”
许光达大概不知道炸弹落在头顶，也没听见外面的呼喊。闵洪友不顾一切地冲进窑洞，拉起许光达就往外跑。几分钟过去，炸弹一直没有爆炸。闵洪友感到奇怪，跑到窑洞顶上，拔出炸弹一看，原来是一枚哑弹。
还有一次，部队行军途中，突遭敌机扫射，许光达的坐骑被打倒，把他压在了马下。敌机驾驶员大概猜出了这位骑马的人是个不小的指挥官，折回头向倒地的战马又扫了一顿机关炮，战马的身上被打了好几个窟窿，而压在战马底下的许光达却安然无恙。
可现在，闵洪友不敢把许光达留在他的团指挥所里，这里是前沿，敌人的炮弹一发接一发地落下来，炸起团团烟柱，风把火药味和烟尘吹进指挥所里。
“司令员，你离开这里吧。”闵洪友再下逐客令。
许光达愠怒：“我碍你们什么事了？你指挥打仗，我看看热闹还不行吗？”
“你司令员在这里，哪有我团长说话的地方？要么你亲自指挥，要么你离开这里，首长，你看着办吧。”闵团长摘下腰间的手枪，递到许光达面前。
这一招果然奏效。许光达在闵洪友的肩上捶一拳，笑着说：“人家都说你闵洪友难斗，果然名不虚传，好，我走！”
许光达走出团指挥所，闵洪友把手枪插在腰带上，得意地笑了。
仗打得很艰苦。
许光达看见：第十七团的勇士们竖起云梯，攀上城墙，云梯断了，许多人摔了下来，新的云梯马上又架起，更多的人向上爬去。最后终于夺下了镇北台，大军直逼榆林城下。
但是，战局的发展有时出乎意料。
蒋介石怕榆林有失，影响整个西北战局，便慌忙飞到延安，命令胡宗南抽调十个半旅六万三千多人，迅速分路北进，企图解榆林之围后，将我军消灭在葭县、半脂、榆林之三角地区，或赶过黄河。
敌整编第三十六师师长钟松，要抢头功，带该师第一二三旅和第一六五旅组成援榆“快速兵团”，由飞机空投补给，沿长城取捷径，穿过沙漠地带，星夜兼程，于8 月12 日突然出现在距榆林不到三十里的苏庄子、天鹅海子一带。此时我军尚未攻克榆林，腹背受敌。
这时彭总指示：我军已达到调动胡宗南主力北上，配合陈赓兵团南渡黄河、挺迸豫西的目的，应该立即撤出榆林战斗。
于是许光达的部队撤出榆林，待命歼敌。
1947 年8 月16 日，晴空万里，许光达在河边上遛马。通讯员走了过来， 递给许光达一份电报，说：“这是彭总发来的！”许光达打开一看，只见上面写着：“光达：你率第三纵队撤出榆林外围，火速开往乌龙铺一带，接应和掩护中央机关安全转移！”
签名是：彭德怀。
许光达看完电报，对通讯员说：“走，我们赶紧回去！”
原来党中央这时的处境很危险。
国民党刘戡的一个军和钟松两个师，在南北相距不到一百里的路程上，东向封锁了黄河渡口，西向控制了咸榆公路。党中央机关被挤在葭县、米脂、榆林三县交界的狭小地区，背后是沙漠，西侧是榆林河、无定河，东面是黄河，南面和北面有敌大兵压来，处在四面被围的困境当中。
而且，敌人行动很快，包围圈越来越小。党中央和毛泽东、周恩来、任弼时等同志，冒着大雨已经到了葭县乌龙铺以东的曹家庄。
接到彭总的命令后，许光达连夜召开会议，交待任务，许光达说：“我们这次任务是很艰巨的，党中央的安危就系在我们身上，不论困难有多大，我们也要完成任务！”大家从许光达的脸上可以看出，司令员的心情是万分焦急、万分紧张的！
接着许光达又向旅长们交待：“哪怕是敌人的炮弹落到身上，我们也不许后退一步！”
动员大会开完后，许光达率第三纵队冒着大雨，拼命向乌龙铺前进。
雨越下越大，像瓢泼水一样。第三纵队在乌龙铺以北和敌刘戡的第二十九军先头部队接火，因大雨引起了山洪爆发，所以战斗没有达到预期的目的。
黄昏时分。许光达的指挥所离党中央机关仅隔一条雨裂沟。
许光达大口大口地吸着烟，不停地来回踱步，一双眼睛正焦急地看着墙上的作战图。只见他一会儿伸开手指在图上丈量着两路敌军相距的距离，一会儿用红铅笔在图上勾画着党中央机关到达的位置。
过了一会，许光达对通讯员说：“去，把旅长都给我叫到这儿来！”
“是！”通讯员答着跑了出去。
不一会，所有的旅长都来了。
许光达说：“我现在请大家来，是请大家往对面的山梁上看！”
大家一起向对面的山梁看去，只见一支队伍在转移，有男有女，有老有少，这正是中央机关。大家顿时感到自己肩上担子的沉重！
夜黑如漆，渐渐沥沥的小雨，像给大地抹上了一层油。就在这漆黑的雨夜，许光达下令：“部队甩下背包和重装，全速跑步前进！”
第二天上午，独立第五旅及绥德分区第四团在乌龙铺的北山与敌人展开了激烈战斗。
我军指战员如同猛虎下山，在火力组的掩护下，奋勇向前。
敌人的机关枪喷吐着血红的火舌，枪声、手榴弹的爆炸声响成一片，空气里弥漫着令人窒息的硝烟味。
这时，第三纵队的处境是艰难的，前边有敌刘戡主力压过来，后边是葭芦河，第三纵队背水一战，这本是兵家大忌，但也显示了第三纵队指战员们誓死保卫党中央的决心。
于是一幅奇特有趣的战斗场面出现了，战士们满身挂着手榴弹冲向敌人的阵地，大批大批的手榴弹向敌人阵地摔去，炸得敌人慌乱一