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形意拳由，心意拳，心意六合拳，六合拳以至意拳（意拳是形意拳前身叫过的名称，不是王芗斋先生为大成拳前身命名才有的）到形意拳，由于传播年久，不断衍变，所以不仅名称、内容以及技法都发生了变化，特别在一些拳经、拳谱的理论上，也都发生很大的变化。这在识别上给我们带来了困难。一些衍变前的老拳谱可不象古玩、秘箴，是越老越可贵。因为拳法本身的动作、技法变了，理论自然也要变。因之我们现在练形意拳，如果参照《心意拳谱》就对不上号。如果参照雍正十一年起，其后又经过许多次修订的《心意六合拳谱》也会感到该谱所说与形意拳的现实动作和技法要求，也不相等。例如谱中“六合十大要序”（后来被人们改为所谓曹继武的“十法摘要”）真中有不少说法是与形意拳的技法要求起相反作用，如讲“三节”时，提出“盖梢节起，中节随、则根节要追，三节相应，不至有长短曲直之病，亦无参差俯仰之虞，所以三节贵乎明也”。所说三节“起、随、追”的作用是指其技法要领主动在梢节，而中、根两节只是随、追而已，这样则梢节一空，中、根则无能为力矣。形意所要求的“三节要催”，主动在根节，如“腰催胯，胯催膝，膝催足”，这样才能使腰起到主宰的作用，丹田内劲才能得发，才能发挥“拳打三节不见形”的威力。从以上两种不同技法和劲路来看，其作用正是相反的。该文也讲：“四梢”，只是着眼于外形的发动。实际上人的血梢、骨梢、肉梢、筋梢没有内意的发动是起不到作用的；而形意却讲“惊起四梢”。只有发挥这个“惊”的作用，才能焕发内在的精神。这两者技法的涵意，又是大有差别的。再如该文讲“起落”，虽分别讲到手法、肘法、足法，但实质是表现在使用招法上，如双手“起如举鼎，落如分瓶也”；“肘护心肋，手撩阴起，而其起如虎之扑人，其落如鹰之抓物也”“盖足起、膝往怀，膝打膝分而出，其形上翻，如手起撩阴是也。至于落即如以石钻物也”等等，与形意所讲的涵义相差极为悬殊。如形意讲“起横不见横，落顺不见顺”是顾中有打，打中有顾，非得明师指教难明其窍，足见其涵义之深。又如“起是去也，落是打也，打起落如水之翻浪”，这正是人们只听传言，难见实际的技法窍要。所谓“摩挲劲”，有人叫它“划劲”，实际是“翻浪劲”，这与该文所讲的“以石钻物”和如“鹰之抓物”，其技法内涵相差何远？诸如此类，毋庸一一枚举。这足以说明，现时技艺已高度发展了的并几经衍变了的形意拳，再去参照旧拳谱，不仅无益，而且有害，会堕入迷雾不知所向。现在仍有人引证所谓“曹继武的十法”进行传习显然是不当的。只有传自河北，附有戴龙邦于乾隆十五年作《六合拳序》的这个手抄本《六合拳谱》，其内容除尚保留戴家的《六合拳谱》的部分内容外，又增加了许多技术理论，虽文字浅显而内涵深邃。可惜这个拳谱由于辗转传抄，诸文遗漏和错误很多。有的是在转抄中凭个人认识和需要，就擅加增减或修改，这也是造成紊乱的主要原因之一。此外还有的所谓“拳经”或“拳谱”，或有关该拳法的一些文章著作，或借古人之名，或故弄玄虚，或把形意拳法说成仙道之术。因之我们应该多作比较，辩证认识，择宜而用，不能人云亦云，贻误自己，有害后人。
二、技法、风格、特点及尚氏所传殊论
（一）独特的技法
形意拳在技法上有三乘功夫、三步练法的不同进阶。要想求得深知，练有所得，就需要按这三步不同进程去追求。
特有的桩功——三体式和与之有关的技法理论。
形意拳的基本功，据尚云祥先生所传，在正式练拳之前要先站好桩，站的就是三体式（又名三才式，也叫鹰捉式）。按尚先生所要求的难度、精度要求较高，由腿颤、气浮，变得意气贯四梢，手、脚心发热，继而手关节和膝关节吱吱作响，不但他人用手可以摸到，响得声大时，还能听到手指、膝盖处的吱吱响声。这个桩功确有增强体力，押筋拔骨，充实丹田，气贯四梢的作用。
有人说尚先生教人，得先站三年桩，虽言过其实，但站桩是为筑基、定型，找劲增力。故站三年桩还远远不够，应经常不断地站才行。如长时间不站桩，不但腿弱、周身劲散，而且会使姿式变形，因云，为了长功力，坚下盘，舒筋理气就得经常站桩。
如不是专这治病养生的需要，仅为练好形意拳，以求达到体用兼修，就尚先生所传是不需要再练别的桩功。先生常说“怎么讲（按拳经所说的要旨）就怎么练，怎么练就怎么用”。换句话说“怎么用，匠Ｒ簿透迷趺戳贰薄Ｕ庋攀橇肺？久而功纯，用才有效。形意拳的练和用基本都采用三体式所用的腿劲和步型，（套路中也有少数适应特殊需要的其他步型）。走起来一般就是“行如槐虫”的“槐虫步”。不管前脚怎么脚怎么蹬，定型动作还是离不开三体式这因为练为所用，熟能生巧，功纯自精，所以说三体式才是形意拳万法归一的桩功。故人们把它视为“入道之门”，称它为“母式”。
人们练桩功最初都觉得苦涩难熬，久之才会回味无穷，乃至桩实根固，内外充实；体质增强，六合劲整。故前辈常说：“桩功是个宝，得它才能好。”如果不这样做，什么“不动如山岳”，“打要远，气要摧，拳似炮，龙折身”等技能，那只能是空谈。因为根不固欲发无力，又怎能放人制敌。
形意拳技法，从站桩开始到正式动作，不论是练外形，还是究内意，从静到动，从简到繁，从练到用，都有它内涵深邃的技法理论，是初学者必须掌握的，应该对它练熟悟通，形成自然，使之一动即有，不思自得才好。这些技法理论是根据古代哲学、道家养生中医内经阴阳五行之说结合武术技法形成的，故其技法多用哲学用语概括之。
在练三体式之前，先作自然直立的预备式，目的是为了调息、静心、宁神，排除杂念。正因为它是“无思无意，无形无象”，故前人称之为“无极式”。静立是为了准备练动作，由“无为变有为”，虽然外形未动，而“精神确有所专注‘，故有“无极转为有极”之说。接着就屈臂、屈腿，但左右阴阳不分，两臂贴身抬起，双手相依下按置于腹前，上下束而为一，为做动作作好准备，即所谓：“太极是天地万物之根源。”故前辈称之为“太极式”。从上述三体式前的三步曲，从“无思无意”到“神有专注”而至“动作即发”这三步曲正是由静到动的，是对内在精神意识的良好训练。经曰：“静为本体，动为作用。若言其静，未露真机；若言其动，未见其迹”；“不动如山岳，难知如阴阳”，这些论述在技击上都能起到使对方难知动静、虚实，起到震撼军心的作用。经曰“无物气行，气行绝象，绝象绝明，觉明则神气相通，万物归根合成一气”。尚先生说：“形意拳主要练的就是神与气。”丹书云：“静为性，动则为意，妙用则为神。”练习时，只有定心宁神，才能意气流行，只有绝于杂念猴象，使神有专注。才会启发灵性。只有这样在锻炼上才能扶入精微，神气贯通；在使用上才能灵感过人。因之在学练中对这默默无为的过程切莫忽视。
当开始做动作，两手握拳由肚脐向左右拉开，这一动作包括以两前臂贴身向左右拧转撑开的束身之力。左右阴阳既分，故称为“两仪式”（即阴阳）。《内经辑要》说：“它是一个机动的代名词，用来说明一切事物的相对性和统一性。”用在形意技法上，是泛指人体的相对部位和在动作上反映既相反、又相辅相成的关系。如上下，前后，左右，向背，仰伏，动静，虚实，刚柔，束展，伸缩，收放等等动作和作用，两者既相反、相成，又相称和相撑，因之在技法上概以“阴阳”代之论之。
所谓“三体”，又叫“三才”，原指天、地、人。而在形意拳经中称人体也是个小天地，故亦有三体之说，这就是形意拳“三体式”的名称由来。也叫“三才式”或“鹰捉式”。所谓“三体”即泛指上、中、下三盘，亦即头、上肢、下肢，亦包罗上下、内外、通体。前辈的经验告诉我们通过锻炼扶微功到。如能做到阴阳相合，内外一气，三体纯一，在练功找劲上则能“无可无不可”，故曰“三体重生万物张”。
拳经所讲的“四象”，更是属于纯技