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在森林地区。但是战斗仍是零零星星的，是小股部队的行动，并不是协同一致的抵抗。天气晴朗而干燥，但是蜿蜒在长满树木的深沟峡谷里质量很差的道路，以及狭窄的沙质小道限制了德军的前进速度。在苏联这边，数达八万左右的非波罗的海地区的苏联公民、军人家属、机场和港口的建筑工人，以及致力于使这些地区苏维埃化、俄罗斯化的警察、行政工作人员熙熙攘攘地拥挤在这几条通往苏联的公路上，妨碍了苏军预备队的行动。德军的空袭使这些想当殖民者的人遭受了惨重的伤亡，立陶宛人和拉脱维亚人的武装骚扰更使他们疲于奔命。
6月23日上午，处于左翼的距离波罗的海海岸很近的德军第18集团军的步兵部队，在天气炎热的情况下，行进四十多英里经立陶宛进入拉脱维亚境内。接近右翼的曼施泰因的第56装甲军勇猛向前推进，在德维纳河以南八十英里处切断了道加夫皮耳斯…考纳斯公路干线。沿这条公线干线，少量苏军坦克部队与炮兵连进行了顽强的抵抗，以掩护苏军撤退。6月26日，曼施泰因在德维纳河附近结束战斗，苏军损失约七十辆坦克和大量火炮。然后，两辆被缴获的苏军卡车载着由谍报局训练的勃兰登堡李尔团的德国人和立陶宛人，伪装成受伤的苏军战士，加入正在通过道加夫皮耳斯公路桥的敌运输队的行列。一到达德维纳河，他们就赶走了苏联的岗哨和爆破组，占领了渡口，一直坚持到第56装甲军到来。然后，装甲军的一部分渡过了德维纳河，在道加夫皮耳斯城北部建立起一个桥头堡。就这样，德军夺取了第一个渡口。
这次战争的第一次大规模坦克战于6月23日夜晚开始，前后持续了两天。在这次坦克战中，曼施泰因左邻的赖因哈特第41装甲军在一个名叫拉塞尼埃（罗西埃尼）的小村子里，与得到骑兵和炮兵支援的第3、第12摩托化军的三个敌坦克师约三百辆坦克进行了激战。苏军凶猛又笨拙地以攻击波的形式展开正面进攻。德军一个装甲师顶住了苏军的正面进攻，而另一个装甲师从侧翼进行反击，迫使敌人退进了一沼泽地，摧毁了敌人一百八十辆坦克、一百多门火炮。赖因哈特乘胜前进，摆开宽阔的正面通过了沼泽地，向德维纳河畔的克鲁斯特皮耳斯和附近的利温霍夫推进。与此同时，前进中的第18和第16集团军的步兵进展顺利，他们占领了考纳斯和大量机场、港口，常常受到当地人民的欢迎。在李帕加（李包）港发生了激战，苏军驻军拼死抵抗，企图从第291步兵师在这个城周围所形成的包围圈突围出来。在里加，“拉施”团群遭受了惨重的损失；而这个“拉施”团群四年后成了柯尼斯堡的最后捍卫者。在其他地区，抵抗在加强，但仍不协调。最大的威胁来自逃进树林的小股武装部队，他们拦劫单独驶行的车辆、救护车，杀害伤员。
从苏方来看，战斗打得很糟。尽管索宾尼科夫的第8集团军损失了大批装备，但仍能有秩序地撤出里加。处于德北方集团军群右分界线上的莫罗佐夫的第11集团军同时受到北方案团军群和中央集团军群的猛烈攻击，只得迅速往后退却，在第8集团军和西方方面军北翼的第3集团军之间留下了一道缺口。到6月28日，尽管李勃缴获了四百多辆装甲车、二百门火炮、数百架飞机和多艘军舰，但北方集团军群宣称只抓到六千名俘虏。
根据苏联战前的战略设想，本来要在边界地区顶住敌人，再把预备队开往前线，增援在边界上作战的部队。战争开始后不几天，苏军最高统帅部认识到预备队不可能在边境附近进行增援，于是部分预备队就被用于稳定局势和救援前方作战部队。6月25日，库兹涅佐夫仍想固守德维纳河一线，因此从预备队里给他调来了别尔扎林的第27集团军，帮助他阻滞李勃的进攻。别尔扎林被匆忙派去堵塞第11集团军撤退后留下的缺口，并与刚从奥波奇卡开来的列柳申科的第21摩托化军一起，阻挡德军第4装甲集群从道加夫皮耳斯地域向前推进。列柳申科的军（他自称约有七十辆坦克）开始对第56装甲军的桥头堡进行反突击，而曼施泰因仍在这里坚守待命。
6月27日，由于曼施泰因迅速夺取道加夫皮耳斯渡口而变得兴高彩烈的希特勒首次开始插手战术问题。他让凯特尔作他的电话员，指示哈尔德改变第41装甲军的前进轴线，并要所有装甲部队渡过德维纳河，插到曼施泰因后方。不仅如此，他还对如何夺取克鲁斯特皮耳斯渡口以供步兵集团军使用下达了具体指示。
从此以后，由于各级指挥的犹豫不决和上面的多变的指示与干预，德军在战术问题上被搞得晕头转向。根据希特勒的第21号指令，李勃的任务是歼灭波罗的海地区的敌人，随后占领列宁格勒。但是，陆军总部的指令没有对这两个任务的主次安排做出具体规定，这就为以后的意见分歧和互相指责埋下了祸根。6月27日，赫普纳乘他的轻便飞机飞到了道加夫皮耳斯附近的德维纳河的桥头堡，去看望曼施泰因，曼施泰因后来说，使他感到惊奇的是，这位装甲集群司令似乎没被告知下一步的计划。四天以后，李勃抵达乌特纳第4装甲集群作战指挥所，向赫普纳讲述了他的计划要点。李勃于1938年作为上将退伍，1939年8月复被召回。他信奉天主教，处世谨慎保守，举止安然超脱，对纳粹政权持批评态度。尽管很能干，却象其他老一辈德军将领一样，对坦克部队的特点和能力缺乏全面了解。而赫普纳则是个坦率、有胆略、有时容易冲动的骑兵军官；不但如此，他还是个干练的装甲司令。他们由于个性和军事生涯不同，很快就对所要达到的目标和为了要达到这些目标所要采取的手段，产生了意见分歧。李勃很快发现自己处于受上下夹攻的困境。下面的压力来自赫普纳，他的战术思想是正确的，但容易草率从事；上面的压力来自东普鲁士陆军总部每天的电话、电报里所列举的元首的忧虑。
李勃建议由第16集团军切断波罗的海国家与俄罗斯的联系，同时由第4装甲集群向东北方向运动，通过一块没有公路、尽是沼泽、森林的地域抵达伊耳缅湖，以掩护东部暴露的翼侧，从而形成李勃所谓的中坚力量。赫普纳对如此滥用装甲部队感到惶恐不安。他反驳说，屈希勒尔和布施的步兵集团军在以后的十四天内不可能有效地发挥作用，因为他们的许多步兵师仍然遍布波罗的海各国。他认为，坦克应在贝帕斯湖和伊耳缅湖之间直接通往列宁格勒的道路上进行突击。赫普纳对下一个目标应是什么还存在怀疑这一点感到震惊。因此，李勃发布了一个折中命令。这个命令跟已讨论过的任何计划都不同，它要求曼施泰因的第56装甲军往伊耳缅湖方向上的诺沃尔热夫进击，而赖因哈特的第41装甲军则向列宁格勒方向上的奥所特罗夫推进。第二天，很不高兴的赫普纳派他在陆军总部的联络官哥林少校，去向哈尔德报告有关下一步作战目标问题上所引起的意见分歧。哈尔德在日记里对这次会见做了发人深思的记录：“当然，目标取决于我们（最高统帅部）早该发布而尚未发布的指令。”这次会见表明，哈尔德、李勃、赫普纳似乎对各项目标的主次安排抱怀疑态度，而且对如何达到这些目标也持截然相反的意见。于是，问题就被暂时搁置起来，单等元首有主有次地阐明他的目标。五天以后，勃劳希契视察北方案团军群归来，他满意地认为一切都井然有序；但是陆军总部直到7月9日才下达明确的命令。
7月3日，连日来妨碍空中支援的滂沱大雨终于停止，天气重新放晴。自克鲁斯特皮耳斯出发的第41装甲军进展顺利，因为他们面对的敌军比较薄弱，只保卫着主要通路。7月4日，攻占奥斯特罗夫。苏联西北方面军新任司令索宾尼科夫根据他6月29日接到的命令，企图利用第1摩托化军和最高统帅部调来的两个后备步兵军，在贝帕斯湖以南的韦利卡雅河一线筑起一道新防线。但这并没有阻止第41装甲军的进军，尽管苏军装甲部队进行顽抗，他们仍然于7月8日占领了贝帕斯湖畔的普斯科夫。苏军的坦克又遭到十分惨重的损失，其中，在普斯科夫的铁路侧线上有一整列车刚出厂的新坦克落入德军手中。在这同时，右翼的曼施泰因的第56装甲军从其道加夫皮耳斯桥头堡出动，把仓促集结起来的敌第27集团军和第21摩托化军驱赶到东面。曼施泰因遵照李勃的命令�