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而瞄准具的首次改进，得意于邓浩楠透露给他们的…一线的原理，枪管口安装了准星，枪身安装了瞄准具。Ｖ形缺口式照门，大麦粒式准心，倒V型使得士兵可以精确射击。
但同治二年式火枪并没有被邓浩楠批准大规模生产，而是一直在试验。最初的原因是钢材价格昂贵，一支火枪造价高达一百两银子，大规模装备军队太费钱。
于是该型火枪一直在试验，不断被徐光启他们改进，不断的缩小成本。
直到神武二年，随着帝国钢铁技术的不断提高，冶炼钢铁和锻造设备的不断进步，火枪的成本终于被控制了下来，只有不足九十银元，不到一前的一半价格。而徐光启表示，大规模生产的话，成本将更低，最终会控制在七十银元一支左右。
此时，帝国在火枪上面的储备已经不多了，因此邓浩楠批准建造。
不过，同治二年式火枪的命名被取消，改为神武二年式步枪。
将火枪改为步枪，这是邓浩楠执意要求的。因为此时已经不再用明火进行引燃火枪中的发射药了，而是全部改为强力击发式。同时，欧洲大战很快就会导致隧发式火枪的流行，很快都会改称步枪，因此邓浩楠为了抢在其他国家之前，先将帝国的军队使用的火枪改为步枪。
神武二年式步枪，西方代号30式隧发枪，有步兵隧发枪和骑兵燧发枪两种，前者口径18毫米，枪长1460毫米，枪重4．29千克，弹丸重32。1克，射程500米，有效射程230米，配备四百三十毫米长刺刀一把，可拆卸；后者口径17．3毫米，枪长1210毫米，枪重3．6千克，弹丸重21．3克，射程350米，有效射程150米，配备四百毫米长刺刀一把，可拆卸。
使用铅制弹丸威力极大，能在100米内击穿骑士所穿的重型胸甲，或者两匹战马，三四个人的身体。此时欧洲大多数同等重量的武器在100米以外几乎不能造成任何伤害。
神武二年式步枪，由于枪膛使用高强度不锈钢钢管，因此膛压承受力显著增强，达到了西班牙穆什克特火绳枪的膛压水平，但却比其轻了很多。后者使用半个小时后一般就需要架上支架继续作战，而神武二年式步枪已经接近近代火枪的重量，虽然依然显得重，但足够士兵支撑下来一场高强度战斗了。
在火药上面的改良效果不大，除了给士兵配备定量火药的小瓶外，在火药威力上面不容易提高。这主要是邓浩楠太懒，没有继续他的化学实验，无法得到先进的火药。当然，邓浩楠身为一国皇帝，每天的事情很多，没有时间而已。
不过，眼下虽然火药没有得到提升，但是现有的机械制造技术却是提升了，变相的弥补了火药的不足，在未来的相当长时间内，邓浩楠都认为中华帝国的武器是领先世界的，因此他不担心这个。
当然，邓浩楠不研究火药，不代表他不关心。帝国大学不少的炼金师，也就是未来的化学师，他们受命于邓浩楠，研究威力更强的火药。因此，即便邓浩楠自己不研究，他也没让别人闲着。
除了步枪之外，第三步兵师还装备了转轮步枪，邓浩楠称之为机枪。
这是徐光启发明的，他根据欧洲人的转轮火枪的原理，提出了步枪也能做到连续发生弹丸的构想，并以此发明了一种形似瑟琶的连珠铣，这种连珠铳的火药和弹丸均贮于铳背，共三十发，以二机轮开闭，扳第一机时，火药及铅弹丸自动落人筒中，第二机随机转动，摩擦燧石，点燃火药发射铅弹丸。这种连珠铳实际上与近代的机械式机枪的原理已非常相似，因此邓浩楠称之机枪，比西方最早的机枪早了一个世纪。
步枪进步了，步兵炮也同样进步了。
神武大炮，也称神武三年式步兵炮，西方代号31式步兵炮。
神武三年式步兵炮，口径100毫米、20倍径、有效射程：实弹1500米/霰弹1800米，弹重：实弹6公斤/霰弹10公斤、射速1发/分、炮架重180公斤。
神武三年式步兵炮最大的特点除了口径增加到一百毫米，倍径增加到了二十提高了射程之外，最引人注目的便是它实现了后装弹药。
能够实现后装弹药，就是后膛炮。这种进步足足领先了世界两百年。当然，不是技术水平的领先，而是理念的领先。后装炮早就有人提出了，但是却因为很多问题为没有被采纳。首先就是钢材问题，后装需要的炮闩技术十分复杂。
欧洲人也能耗费精铁来打造，但是造价将会相对高，因此欧洲人普遍因为经费的昂贵而无法制造。当然更多的国家还是因为没有后装炮的理念所致，例如现在的法国，已经具备了制造后装备的技术条件，但是他们没有想过使用后装炮。
当然，后装炮最大的问题是炮闩，炮闩的强度必须能够承受得住炮膛火药爆炸带来的巨大冲击力。一旦炮闩强度不过关，一开炮没等打着敌人，自己人先挂了，那就笑话了。
这也是欧洲人顾忌的一个主要原因，他们的钢铁强度不够，亦或者是造价太高装备不起。
中华帝国的钢材强度已经过关了，因此后装炮的第一个也是最大的一个问题解决了。
不过，这还不够。炮闩的问题解决了，但后膛炮还有一个巨大的问题，那就是火炮后装时炮闩，相应的反后坐装置需要改变。以前使用前装炮发射，后面是一个巨大的炮屁股，他的重量足够稳住火炮。但是采取后装炮闩时，由于炮闩的设计精密，不可以像以前那样开火后坐时不用管它，大屁股撞不坏。但如今的炮闩不能受到这样的后坐力撞击，因此必须解决这个问题才行。
反后坐装置于是因运而生，以前的炮身通过耳轴与炮架相连接，这种火炮的炮架称为刚怜炮架。刚性炮架在火炮发射时受力大，火炮笨重，机动性差，发射时破坏瞄准，发射速度慢，威力提高受到限制。
中华帝国的火炮专家们在邓浩楠的指导下，利用水压机的工作原理，实现了反后坐装置。
神武三年式步兵炮实现了反后坐装置，炮身通过它与炮架相连接，这种火炮的炮架称为弹性炮架。专家们在神武三年式步兵炮上制造了装有反后坐装置，即水压气体式驻退复进机器。该机器将水压机逆向倒推，使得弹性炮架火炮发射时，因反后坐装置的缓冲，作用在炮架上的力大为减小，火炮重量得以减轻，发射时火炮不致移位，炮闩不至于撞击到其他硬物上而损坏，同时发射速度得到提高。弹性炮架的采用缓和了增大火炮威力与提高机动性的矛盾，火炮结构趋于完善，是火炮发展史上的一个重大突破，也是中华帝国军队雄霸天下的一大助力。
中华帝国的火炮的制造者和设计师们不断对炮的新型设计、炮膛直径、炮管管壁内的厚度、炮弹的炸药装填量和弹丸重量的综合性能进行多方面的验证。结果造成炮的型号繁杂多样，使弹药的供应成了一个极重的负担，因此，炮在野战中的重要性也降低了。为了改变这一局面，16世纪中期前不久，西班牙王查理五世下令将所有帝国制造的炮标准化为七种型号。不久法王亨利二世也效仿西班牙，将法国炮规定为六种标准型号。
在神武大炮问世前，同样有这样的问题，专家们试验了各种口径、倍径的火炮，以及不同厚度的炮管。神武大炮有高达四十三种样品炮，而军部竟然要所有的型号都生产一下。
对此，邓浩楠直接痛批了陆军部一顿。
但是，这些专家们很是不舍得他们的样品炮就这样陈列了，或者被销毁了。因此，试制工作仍在继续进行着，在原有标准型号基础上，又增加了许多新的型号，不过，总算比以前更有系统更有计划了一些。
为了解决这个问题，邓浩楠最后不得不花时间来建立一个火炮口径、倍数等规章制度表。以此来规定和限制科研人员们胡乱试验型号。
而此时欧洲只有西班牙有固定的表格制度，欧洲各国有许多炮是仿照西班牙的设计而制造的，但国与国之间炮的型号一直各不相同。
在欧洲这一时期，炮兵武器开始组合成作为现代化炮兵原型的三种主要类型：第一类是长炮型，相当于现代的火炮；第二类是加农炮，即榴弹炮的原型；第三类是一种炮管管壁较薄，弹道较高的炮。
长炮类似于现代的野战火炮，其炮管较长（约为口径的30倍），炮弹初速较快，因此它的弹道低平，射程远，精确度较高。为使炮弹达到所需的初速，又不引起炮管爆炸杀伤炮手，因此长炮的炮管都很厚，造成炮的重量很大，机动性较差。因此大口径长炮只能用于攻城作战。
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