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金正日曾通过多个场合表达了想去上海看一看的愿望。在2000年10月25日纪念中国人民志愿军入朝参战50周年之际，中央军委副主席迟浩田上将率中国高级军事代表团访朝，金正日在接见代表团时又提出非常希望访问上海。
中国政府马上表示，可以安排金正日访问上海。虽说这一次金正日访华也是非正式访问，但是这次的保密性比上次更强，即在他返回平壤之后，仍对这次上海之行秘而不宣。
金正日选择了中国春节前夕访问上海。他原本以为，中国通常不在春节前夕接待重要外宾，可以借此减少外国媒体对他秘密访华的注意。然而，金正日总是乘坐专列出访。敏感的日本记者在2001年1月14日就觉察到金正日可能访华，马上发出专电，使金正日尚未出行，日本共同社就透露了他即将访华的消息。紧接着，韩国媒体、英国BBC、美国之音等也都陆续报道了相关消息，使金正日的秘密访华彻底曝光！
日本记者是在平壤火车站接站时，遇到了从丹东来朝的中国朋友。他们向记者透露说，丹东车站已经开始戒严整顿，不少站台入口通道已关闭，车站保安值勤力量也大大加强，车站上很多地方不允许闲人靠近。从丹东的气氛和安排情况来看，与去年5月份金正日访华的那次如出一辙。日本记者根据这一蛛丝马迹，立即作出了金正日即将访华的判断。
果真，金正日的专列是在1月15日通过丹东车站。他的专列经过沈阳、天津，没有驶向北京，却南下驶往上海。
金正日此行，乃是经济改革的参观之旅、学习之旅。
金正日在上海进行了四天的参观访问。中国国务院总理朱镕基在上海会见并宴请了金正日，并陪同他参观了上海城市规划展示馆、上海通用汽车有限公司和上海华虹NEC电子有限公司。上海市委书记黄菊向金正日介绍了上海改革开放情况和发展进程，并陪同参观了浦东新区、上海贝尔有限公司、上海证券交易所、上海宝山钢铁（集团）公司、张江高科技园区和孙桥现代农业开发区等等。
金正日饶有兴趣地参观了证券交易所。他对上海靓丽的住宅小区、强大的工业基础、便利的交通网以及尖端科研基地、完备的金融和文化服务等表示称赞。
金正日参观之后，评价说：“上海发生了天翻地覆的变化，吸引了世界惊讶的目光。”
也就是这次的上海之旅，金正日结识了杨斌。当时，杨斌在上海建设大面积塑料棚园区。金正日访问上海时，杨斌向他介绍该园区而引起了金正日关注。据悉，当时杨斌对金正日建议开放新义州。金正日十分欣赏他对开发新义州的构想。
由于日本共同社公布了金正日的秘密上海之行，当金正日回到平壤之后，朝鲜中央电视台播出一条重要新闻：朝鲜劳动党总书记、国防委员会委员长金正日于1月15日至21日对中国进行了非正式访问。金正日时隔7个月后再次非正式走访中国，表明他对经济迅速发展的中国的关注。
金正日此次访华，人称“西行取经”“上海取经”。上海市的人口相当于朝鲜总人口。他亲眼见到上海飞跃的发展，尤其是浦东新区在短短几年内迅速崛起，改变了他对中国改革开放的看法。他决定吸收借鉴中国的成功经验来调整国内困难重重的经济。朝鲜的报纸纷纷发表社论、文章，提出改变观念发展经济，标志着朝鲜吹响了迈向经济改革的号角。
2002年2月，金正日对新义州进行现场指导时，杨斌也随同视察，就开发新义州问题与金正日进行了深入的讨论。这样，金正日决定在新义州建立朝鲜第一个经济特区。
此后，金正日又在2004年4月和2006年1月对中国进行两次非正式访问。在2004年4月，金正日主要对北京中关村等许多高科技园区进行考察。在2006年1月，金正日则考察了中国武汉、广州、珠海、深圳。用金正日的话来说，这是他“自己来看，眼见为实”。
金正日说了实话，深圳之行使他深为震撼，“入夜难眠”！
经过四次对中国的访问和实地考察，金正日说：“通过考察参观，我们感受很深，收获很多。我们亲眼看到了中国综合国力不断提高，社会面貌日新月异，对中国的了解更加全面，对中国党和政府解放思想、重视人才、立足自主创新、努力促进经济社会全面协调可持续发展等政策体会更加深刻。”
金正日感叹说：“中国焕然一新的面貌和生机盎然的发展给我们留下了深刻的印象。这充分证明中国的改革开放政策是正确的。改革开放政策在中国特别是广东取得的成就，充分展示了中国经济发展的巨大活力和潜力。朝方愿进一步加强同中国的交流与合作，以便更好地探索符合本国国情的发展道路。”
不过，在朝鲜，经济特区处于难产之中。
杨斌在2002年9月23日被金正日任命为新义州特区首任长官。
杨斌当上新义州“特首”之际，分别于9月23日、9月27日在朝鲜平壤和中国沈阳两次召开中外记者招待会，宣布新义州特区三权分立、免关税、免签证、外币使用自由，成为一个自由港。
就在杨斌兴冲冲做着新义州“特首”的时候，10月4日，正在沈阳的杨斌突然被中国沈阳警方传讯，之后监视居住。杨斌的罪行是4项：欺诈性投资计划（虚假投资）、行贿、提供欺诈合同（合同诈骗）和非法占有农业用地。在55天后（11月27日），杨斌被中国警方正式逮捕。后来，杨斌被判处有期徒刑18年。
新义州特区一开张，就遭到意外变故。朝鲜对外经济合作推进委员会以集体领导的形式取代了被捕的杨斌。
朝鲜并不因杨斌被捕而放弃经济特区计划。2002年11月下旬。朝鲜通过《开城工业区法》，决定设立第二个经济特区——在朝鲜和韩国的边境城市开城建立新的经济特区。
第一家庭
2007年10月，韩国总统卢武铉偕夫人访问平壤。在公众场合，朝鲜领导人金正日理应偕夫人接待对方。然而，自始至终，金正日一直是一个人接待卢武铉夫妇，金正日的夫人没有露面。
此外，由于金日成选择了儿子金正日接班，如今金正日会不会也选择儿子接班？
正因为这样，朝鲜的“第一家庭”引起广泛注意。
据报道，金正日先后有过四次婚姻，育有三子五女总共八个孩子：
金正日的第一位妻子为洪一茜，生有一女金惠敬；
金正日的第二位妻子为成蕙琳，生有一子金正男（长子）；
金正日的第三位妻子为高英姬，生有两子一女，即金正哲、金正云和金英顺；
金正日的第四位妻子为金英淑，生有一女，即金雪松。
金正日的元配夫人是洪一茜。在洪一茜生下一个女儿之后，金正日爱上了比他大6岁的成蕙琳。当时，成蕙琳已经结婚，而且育有一子一女。成蕙琳是朝鲜当时最性感的电影明星。成蕙琳嫁给金正日之后，生下长子金正男。
金日成反对这桩婚事。金日成反对的理由有三：
一是电影明星不适合于“第一家庭”；
二是成蕙琳已经有过一次婚姻，而且又有子女；
三是成蕙琳来自韩国，社会关系复杂。
由于金日成的干预，成蕙琳不能作为金正日夫人在公众场合露面。后来，成蕙琳的健康状况每况愈下，在20世纪80年代前往莫斯科接受治疗，此后她一直在莫斯科过着舒适的生活，直到2002年在莫斯科去世。
在20世纪70年代中期，金正日在父亲金日成举办的晚会上，见到了高英姬，陷入热恋。
高英姬是一位舞蹈演员，1953年出生于日本东京，后来迁往大阪，在1960随父母从日本前往朝鲜。高英姬的父亲是出生于日本济州岛的旅日朝裔，后来成为日本著名的柔道选手，曾经为金日成表演过柔道。
跟成蕙琳相比，高英姬的情况其实差不多。高英姬也是演员，而且社会关系也很复杂。但是，金日成对金正日的这一婚姻未加反对，因为高英姬一家从日本回朝鲜定居，属于“爱国侨胞”，而且高英姬比金正日年轻11岁，不像成蕙琳比金正日大6岁，何况高英姬未婚，不像成蕙琳那样已经嫁人并育有一子一女。
高英姬与金正日婚后，生下两子。
金正日的三个儿子出生年份如下：
金正日的长子金正男（成蕙琳所生），生于1969年，现年38岁。
金正日的次子金正哲（高英姬所生），生于1981年，现年26岁。
金正日的三子金正云（高英姬所生），生于1983年，现年24岁。
金正男