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就可以有第一个试验品出来，到时候就可以开始筹备新公司了。刘锦鹏计划在新公司采取合资不控股的模式，在建立起一定的名气和销售渠道之后就可以上市圈钱了，到差不多的时候就把股份打包卖给愿意接盘的人。理想的接盘对象当然是皇帝陛下，毕竟豹子沟工厂也有他的投资，到时候机器人采用这种蓄电池又可以增加他在豹子沟工厂的控制力，他不愿意才怪。
这样等第二代高容量蓄电池出来之后，第一代蓄电池还是可以在商用和民用领域发挥作用的，也不至于让皇帝陛下亏本嘛。等到第三代高容量蓄电池出来，再把第二代技术卖给皇帝陛下，也是可以的嘛，希望到时候李景文不会扎刘锦鹏的小人。到了第四代，应该就可以转为能量包形式了，又可以再圈一次钱。
伊蒂很快就打断了刘锦鹏的各种意淫，它报告说甲型机器人和乙型机器人马上要进入实验室验证环节，而高潜博士希望刘锦鹏能到现场观摩，因为他想再申请一笔研究经费用于优化节能，在使用新型高容量蓄电池的情况下，预计可以提升使用时限17％左右。虽然这种申请艾伦就可以批准进入申请流程，但是高潜还是希望大老板能现场拍板，从而避免那些繁文缛节，可见研究者对技术的提升比使用者还心急。
刘锦鹏当然对观摩很有兴趣，甲型清洁机器人和乙型家政机器人的外型设计还是他无聊的时候做的呢，当然是伊蒂帮了忙的，不然他一个人搞一个月也未见得能成型。其他的项目目前进展不大，只有三维影像组开发的三维可视电话已经进入了倒计时阶段，估计实验室的成品可以在两个星期之内完成。
仓强在羊城带着不到十个员工正在筹备子公司，据他报告，目前已经挑选了几处房产，正在逐个考察阶段。一旦选定，就会开始装修，在寻找办公地点的同时还要寻找可以直接或者最快速度启用的工厂，以旧厂房为最佳。等实验室完成产品验证之后就可以在羊城工厂进行试生产。人员招募还是要以本地人为主，不过到羊城打工的人也很多，工人数量显然不是问题，刘锦鹏计划到时候从三维影像组轮换着派人去指导生产。
第八十四章 甲型和乙型验证
钛星实验室今天将会进行甲型机器人和乙型机器人测试，实验室产品已经完成，各有一台样机。实验室旁边有一个临时搭建的彩钢房，专门用来测试之用。高潜居然还有点紧张，虽然早就做过了无数次验证，但那都是在实验室里，这样在外面进行脱机验证还是第一次。
刘锦鹏早上就过来了，先参观了ai组的实验室，也顺便勉励了其他组，然后就下楼去休息区由伊娃陪着坐一会儿。等人工智能组的研究员们把机器人送到试验场地之后，他才在几位主管的陪同下前往试验场。这个试验场大约有几百平方米，空空荡荡的没有什么东西，研究员在水泥地上摆了一些实验用品，包括废纸、空的易拉罐、吃剩下的披萨盒、几本书、一些光碟和一个拟人模型。
首先试验的是甲型清洁机器人，这个机器人的外型看起来像两个不同部分拼凑起来的，下盘部分是四足行动装置，由中央驱动器联接起来，能源装置设在联接部分，外联充电口也在这个区域里。设计时这个底盘属于通用装置，上半身和下半身都可以应用于其他机器人身上。不过底盘的设计考虑到了成本因素，所以关节数量不多，自由度也不是很高。
上半身是带有弧度的方形机身，只有两只手，用一只影像采集装置作为眼睛，麦克风也是内置式的。当初设计送到实验室的时候，有研究员建议用四只手，这样可以提高清洁效率，但是考虑到成本因素，最终版本还是采用的双手模式。上半身除了手臂的关节比较多之外，只有两个关节，不过最下端与底盘相连的关节是可以360度旋转的，所以不存在死角问题。
甲型机器人的前胸有个设计好的网兜，可以放刷子和其他清洁用品。设计中考虑到水洗的可能性，对部分可能进水短路的地方进行了防水处理。所以甲型机器人也在身体两侧有扩展槽，可以放小水桶、折叠式拖把和清洁剂之类的东西。机器人外壳是工程塑料，减轻了重量和成本，整个身体在加载蓄电池之前也就五十多公斤重，加载了高容量电池之后会增加到六十公斤以上。
在平地或者崎岖地形前进的速度可以达到人类步行速度，也就是每小时五到六公里，但是使用吸盘在墙壁上垂直行进的时候只有每小时三公里甚至更低。而且这种机器人无法加速，也不能半速前进，在平地作业的时候其续航能力有70小时以上，连续进行垂直作业就陡降至30小时。这也是高潜极其希望迅速开始进行节能研究的原因，目前甲型机器人使用的蓄电池还是能源组送来的半成品，平地有效续航时间只有48小时。不过今天的测试主要是试验功能，能源不是考察的主要项目。
研究员示意准备完毕，高潜把刘锦鹏请到旁边的高台上坐下，艾伦也被请到旁边坐着，其他的项目主管就在两边就坐。从这个三米高的台子上可以清楚的俯视试验场，甲型机器人就在右侧的准备区域里待命，一群研究员都紧张的守在各种仪器前，注视着那些读数，生怕出现什么问题。
试验开始后，甲型机器人缓慢的沿着设计的路线走动着，它能够按照设计的路线行动也是考虑了清洁工作的性质决定的。它一路上会遇到各种地面杂物，首先是一个踩瘪了的易拉罐，它用影像装置扫描之后就伸出机械手，抓住那个易拉罐反手丢进拖在背后的垃圾桶里。
一路上都很顺利，各种杂物它都能分辨出来，还能把挡路的拟人模型移开。不过问题也出现在后面，一个研究员按照预案站在路线当中，甲型机器人居然没有辨认出来，直接拿手想把人挪开。高潜一下子急的汗都出来了，刘锦鹏还得来安慰他。问题判断也很简单，明显是判断语句有故障，艾伦过去直接修改了代码，再开机试验一次通过。这种一锤定音的能力也是研究员们逐渐信服艾伦的原因。
这款甲型机器人能发出预定的音节，包括“抱歉，请让一让”、“我需要充电”、“无法前进”等等，录音工作还是由研究员完成的，这个荣誉交给了在研究工作中有突出贡献的姜海高级研究员，他的声音将会被安装到所有出售的甲型机器人身上。目前还有个没法解决的事情就是充电问题，机器人自身没有这种智能前去充电装置，只能在报警之后由维护人员进行操作，这方面还是由于成本原因造成的，甲型智能核心的功率不足，估计会成为唯一的缺憾。这也导致了甲型机器人的应用会受到规模限制，一个维护人员可以应付多达30台甲型机器人，而一台机器人也需要一个维护人员，这样那些小数量的客户很可能不会选择使用这种机器。
刘锦鹏曾问过伊蒂如何改变这样的情况，伊蒂说增加甲型智能核心的功率就可以办到，问题是成本会增加40％，单机售价也会增加这么多，下游厂商的利润也减少了，这样的情况实际上也削减了甲型机器人的市场竞争力。最后还是不得不保持这个缺点，反正大规模应用起来也不会有什么不便，至于小数量使用可以让兼职维护来解决嘛。
乙型机器人的测试就要复杂的多了，首先进行的是基础搬运测试，乙型机器人完成了书籍打包和搬运测试、衣服打包和搬运测试、旅行箱运送测试、电器搬动测试和小家具搬动测试，这些测试在平地上完成的非常不错。接下来就是家庭杂物测试，收拾杂乱的物件并摆放整齐，将垃圾丢进垃圾袋并放在门外，铺床叠被和更换床单，烧水泡茶或咖啡等等。
这些测试出现了一点点小问题，杂乱物件之中书籍是清理的最整齐的，其他的常见物品包括烟灰缸、水壶水杯、烟盒、化妆品、洗浴用品、报纸、药品都摆放的不错。问题出在不常见的东西上，温度计被塞在柜子里、体重计被推进沙发底下、耳机被挂在晾衣绳上、手机充电的线被缠在一起打了死结，最可恨的是不知道哪个无聊的家伙放了个按摩棒在测试区里，机器人拿着那个东西考虑了一会儿就跟筷子一起插进筷盒里了。
大家哈哈大笑了一阵，还得慢慢查找问题，估计还是判断问题，这次艾伦就不包办了，吩咐研究员们自己解决。接下来测试的是做饭，先测试中式，机器人完美的完成了焖饭、蛋炒饭、水煮白菜、烧萝卜块等工作，切菜还有点小问题，主要是大小不一而且