ÓÑÇéÌáʾ£ºÈç¹û±¾ÍøÒ³´ò¿ªÌ«Âý»òÏÔʾ²»ÍêÕû£¬Çë³¢ÊÔÊó±êÓÒ¼ü¡°Ë¢Ð¡±±¾ÍøÒ³£¡ÔĶÁ¹ý³Ì·¢ÏÖÈκδíÎóÇë¸æËßÎÒÃÇ£¬Ð»Ð»£¡£¡ ±¨¸æ´íÎó
°Ë°ËÊé³Ç ·µ»Ø±¾ÊéĿ¼ ÎÒµÄÊé¼Ü ÎÒµÄÊéÇ© TXTÈ«±¾ÏÂÔØ ½øÈëÊé°É ¼ÓÈëÊéÇ©

ѧ°ÔµÄºÚ¿Æ¼¼ÏµÍ³-µÚÕÂ

°´¼üÅÌÉÏ·½Ïò¼ü ¡û »ò ¡ú ¿É¿ìËÙÉÏÏ·­Ò³£¬°´¼üÅÌÉ쵀 Enter ¼ü¿É»Øµ½±¾ÊéĿ¼ҳ£¬°´¼üÅÌÉÏ·½Ïò¼ü ¡ü ¿É»Øµ½±¾Ò³¶¥²¿£¡
¡ª¡ª¡ª¡ªÎ´ÔĶÁÍꣿ¼ÓÈëÊéÇ©ÒѱãÏ´μÌÐøÔĶÁ£¡



ÁªÏµ´ó»áµÄ×é֯ίԱ»áÄõ½È볡µÄ×ʸñ¡£¡±
¡¡¡¡¡°ÎÒÃÇÖ®ºó»áÁªÏµ´ó»á×é֯ίԱ»áµÄ£¬ÊÂʵÉÏÎÒµÄÖúÀíÒѾ­ÔÚÕâô×öÁË£¬ÇóÇóÄãÃÇÐÐÐкã¬ÈÃÎÒÃÇÏȽøÈ¥°É£¬ÏÖÔÚÈ«ÊÀ½ç¶¼Ôڵȴý׏ØÓÚÀèÂü²ÂÏëÊÇ·ñ±»Ö¤Ã÷µÄ½á¹û¡£¡±
¡¡¡¡Õâ¾ä»°ÏÔÈ»²¢Ã»Óдò¶¯Õ¾ÔÚÃſڵı£°²£¬ÄÇλ¿ýÎà¸ß´óµÄ¶íÂÞ˹ÈË£¬½ö½öÖ»ÊÇÈÓ³öÁËÒ»¾ä²»½üÈËÇéµÄ»Ø¾ø¡£
¡¡¡¡¡°ÕâÓëÎÒÃÇÎ޹ء£¡±
¡¡¡¡¶ÂסÃſڵijýÁ˼ÇÕßÖ®Í⣬»¹Óв»Ô¶ÍòÀï×ø·É»ú¸ÏÀ´µÄѧÕß¡£
¡¡¡¡ÊÂʵÉÏ£¬ÕâÒ»½ìµÄIMU´ó»áÂíÉϾÍÒª½áÊøÁË¡£Ã÷ÌìµÄ±ÕĻʽһ¿ªÍ꣬Ðû²¼ÁËÏÂÒ»½ì´ó»áµÄ¾Ù°ìµØ£¬À´×ÔÊÀ½ç¸÷µØµÄѧÕßÃǾÍÒª¸÷»Ø¸÷¼ÒÁËÂð£¬ÏÖÔڲŸÏÀ´²Î¼ÓIMU´ó»áÏÔÈ»ÓÐЩ̫ÍíÁË¡£
¡¡¡¡²»¹ý£¬ÕâЩѧÕßÃDZ¾À´Ò²²»Êdzå×ÅIMU´ó»áÀ´µÄ¡£
¡¡¡¡Ïà±ÈÆðÃ÷ÌìÄdz¡ÎÞ×ãÇáÖØµÄ±ÕĻʽ¶øÑÔ£¬¼´½«ÕÙ¿ªµÄÁùÊ®·ÖÖÓ±¨¸æ»á£¬²ÅÊÇËûÃÇÕæÕý¹ØÐĵÄÊÂÇé¡­¡­
¡¡¡¡ÍÏ×ÅÐÐÀîÏä×ßµ½Á˾ƵêµÄÃſڣ¬ÖÕÓÚ´ÓÓµ¼·µÄÈËȺÖм·½øÀ´µÄÌÕÕÜÐù½ÌÊÚ£¬ºÜ¿ìͨ¹ýÁ˰²¼ì³ÌÐò£¬Ò»±ßÕûÀí×ű»¼·ÍáµÄÒÂÁ죬һ±ß×ß½øÁ˾ƵêÄÚ¡£
¡¡¡¡ËäÈ»²¢Ã»Óб¨Ãû²Î¼ÓÕâÒ»½ìIMU´ó»á£¬µ«ÏñËûÕâÖÖѧʶԨ²©ÓÖÈËÔµ²»´íµÄѧÕߣ¬ºÍ´ó»áµÄ×é֯ίԱ»á´òÉùÕкôŪ¸ö¿Õ·¿¼ä»¹ÊÇûʲôÎÊÌâµÄ¡£
¡¡¡¡²»¹ý£¬Ò²ÐÒ¿÷ÊÇËûÏÂÊÖµÄÔ磬µ±Ëû½«Óʼþ·¢¸ø»ô¶ûµÇ½ÌÊÚµÄʱºò£¬¾Ý˵µ½Á½ÌìºóµÄ¿Õ·¿¼äÒѾ­±»Ô¤¶¨µØÖ»Ê£ÏÂÁ½¼äÁË¡£
¡¡¡¡¶ø¾ÍÔÚÄÇÆªÂÛÎı»¹Òµ½ArxivÉϵÄǰһÌ죬Ҳ¾ÍÊÇ×òÌ죬Õâ¸öÊý×Ö»¹ÊÇÁ½Î»Êý¡­¡­
¡¡¡¡ÕýºÃ·¹ýÁ˾ƵêµÄ´óÌ㬿´µ½´ÓÃÅ¿Ú×ß½øÀ´µÄÌÕ½ÌÊÚ£¬·Ñ¸¥Âü½ÌÊÚµÄÁ³ÉÏÁ¢¿Ì¶³öÁËһĨ¾ªÑȵıíÇé¡£
¡¡¡¡¡°Äã¾ÓÈ»À´ÁË£¿¡±
¡¡¡¡´ÓÂåÉ¼í¶µ½Ê¥±ËµÃ±¤£¬Õâ¾àÀë¿É²»Ëã½ü¡£
¡¡¡¡ÓÃÀíËùµ±È»µÄÓïÆø£¬ÌÕÕÜÐùЦÁËЦ˵£º¡°µ±È»£¬ÕâÖÖÊÂÇéÎÒÔõô¿ÉÄÜ´í¹ý¡£¡±
¡¡¡¡¶¨Á˶¨Éñ£¬¿´ÁËÑÛËûÊÖÉÏÁà×ŵĵçÄÔ°ü£¬·Ñ¸¥Âü½ÌÊÚ¿ª¿Ú¼ÌÐøËµµÀ£º¡°ÎÒ²ÂÄãÔÚ·É»úÉÏÒѾ­½«ÂÛÎÄ¿´¹ýÁË£¬ÊýÂÛÕâ¿é¶ùÄãÓ¦¸ÃÑо¿µÄ±ÈÎҶ࣬ÎÒºÜºÃÆæ¡­¡­ÄãÊÇÔõô¿´ÄÇÆªÂÛÎĵģ¿¡±
¡¡¡¡ÌÕÕÜÐùÒ¡ÁËҡͷ˵£º¡°Óм¸¸ö´æÔÚÒÉÎʵĵط½£¬ºËÐĵÄÂÛÖ¤²¿·ÖÎÒÓе㲻ÊÇÌØ±ðÀí½â£¬Ê±¼äÌ«¶ÌÁË£¬º½°àÈ´Ö»ÓÐÊ®¼¸¸öСʱ£¬¶øÎÒ»¹µÃµ÷Õûʱ²î¡­¡­Õâ¸ÃËÀµÄʱ²î£¬ÅªµÃÎÒÏÖÔÚÖ»Ïë´òî§Ë¯£¬µ«Ô¸Ò»»á¶ù²»ÒªË¯×ÅÁË¡£¡±
¡¡¡¡·Ñ¸¥Âü½ÌÊÚЦ×Å˵£º¡°Â½½ÌÊÚµÄÑݽ²¶¼ÄÜÈÃÄã˯×Å£¿¡±
¡¡¡¡Î¢Î¢ã¶ÁËÏ£¬ÌÕÕÜÐùËæ¼´Ð¦×ÅÃþÁËÃþºóÄÔÉס£
¡¡¡¡¡°ËµµÄÒ²ÊÇ¡£¡±
¡¡¡¡Èç¹ûÕâÖÖ¾ö¶¨Êýѧ½çδÀ´µÄ¹Ø¼üÒ»¿Ì¶¼ÄÜ˯×ŵϰ¡­¡­
¡¡¡¡Óò»×űðÈË˵£¬Ëû×Ô¼º¶¼µÃÅå·þ×Ô¼ºµÄÉñ¾­´óÌõ¡£
¡¡¡¡ºÍ·Ñ¸¥Âü½ÌÊÚº®êÑÁËÁ½¾ä£¬¾ÍÔÚÌÕ½ÌÊÚÕý×¼±¸È¥Ç°Ì¨°ìÀíÈëסµÄʱºò£¬ºöÈ»´Ó´óÌõÄÒ»½ÇƳ¼ûÁËһĨÒâÍâµÄÉíÓ°¡£
¡¡¡¡Ö»¼ûÄǸöÁô×ÅÂçÈùºú£¬Ï¡ÊèµÄÍ··¢²»Ðޱ߷ù¡¢ÉõÖÁÓÚ»¬»üµØÅûÔÚºóÃæµÄÖÐÄ꣬ÕýºÍ¾ÆµêµÄ¹¤×÷ÈËÔ±½âÊÍ×Åʲô¡£»òÐíÊÇÒòΪËûÕâ·ùÌØÁ¢¶ÀÐеÄÄ£ÑùºÍÕâÀïµÄ·ÕΧʵÔÚ¸ñ¸ñ²»È룬ÅԱߵı£°²ÆµÆµÏòËûͶȥ¾¯½äµÄÊÓÏß¡£
¡¡¡¡×¢Òâµ½ÁËÌÕ½ÌÊÚÁ³ÉϾªÑȵıíÇ飬·Ñ¸¥Âü½ÌÊÚºÃÆæµØÎÊÁËÒ»¾ä˵¡£
¡¡¡¡¡°ÔõôÁË£¿¡±
¡¡¡¡¡°¡­¡­Ã»Ê²Ã´£¬Ö»ÊÇÓеãÒâÍâ¡£¡±
¡¡¡¡¶¨Á˶¨Éñ£¬ÌÕÕÜÐù´ÓÄDZßÊÕ»ØÁËÊÓÏߣ¬¿´Ïò·Ñ¸¥Âü½ÌÊÚЦÁËЦ˵µÀ¡£
¡¡¡¡¡°¹ûÈ»£¬»¹ÊÇÔÛÃǵĽ½ÌÊÚÓÐ÷ÈÁ¦¡£¡±
¡¡¡¡¡°Ã»Ïëµ½Á¬ÄǸöÈ˶¼À´ÁË¡£¡±
¡¡¡¡¡­¡­
¡¡¡¡±¨¸æ»á»¹ÓÐÒ»¸öСʱ¿ªÊ¼¡£
¡¡¡¡´ÓÒ½ÔºÄDZ߻ØÀ´µÄ½ÖÛ£¬½«×Ô¼º¹ØÔÚÁË·¿¼äÀï¡£
¡¡¡¡ÏÖÔÚÕû¸ö¿ËÁÖÏ£ÑǾƵ꣬¶¼ÁýÕÖÔÚÒ»¹ÉÅÓ´óµÄÆø³¡Ö®Ï¡£
¡¡¡¡¼¸ºõÈ«ÊÀ½çµÄ¶¥¼âѧÕß¶¼½«Ä¿¹âͶÏòÁËÕýÔÚÊ¥±ËµÃ±¤ÕÙ¿ªµÄIMU´ó»á£¬ÒªÃ´ÊÇÈËÒѾ­Õ¾ÔÚÏÖ³¡ÁË£¬ÒªÃ´±ãÊÇÕýÔÚ¸ÏÀ´µÄ·ÉÏ¡­¡­
¡¡¡¡¶øÇÒ£¬»¹²»Ö»ÊÇÒµÄÚÈËÊ¿µÄ¹Ø×¢¡£
¡¡¡¡¹ØÓÚÄÇÆªÂÛÎĵÄÌÖÂÛ£¬Ôç¾ÍÒѾ­´ÓMathoverflowÕâÖÖÃæÏòÒµÄÚÈËÊ¿µÄѧÊõÂÛ̳£¬À©É¢µ½ÁËÍÆÌØ¡¢Á³Ê顢Χ²±ÕâÐ©ÃæÏòÒ»°ã´óÖÚµÄÉ罻ƽ̨ÉÏ¡£
¡¡¡¡²»¹ÜÊÇÑÏËàµÄÌÖÂÛ£¬»¹ÊÇ´ø×ÅÓéÀÖ¾«ÉñµÄµ÷Ù©£¬×ÜÖ®Ò»µãÎãÓ¹ÖÃÒɵÄÊÇ£¬ÏÖÔÚÈ«ÊÀ½ç¶¼ÔÚ¹Ø×¢×ÅÕâ¼þÊÂÇ飬¹Ø×¢×ÅÕâ¸öÊÀ¼ÍÃüÌâÊÇ·ñÒѾ­µÃµ½Á˻شð¡£
¡¡¡¡ÈôÊÇѰ³£È˵ϰ£¬ÔÚÕâÅÓ´óѹÁ¦µÄÃæÇ°£¬Äܹ»±£³ÖºôÎüºÍÐÄÂʵÄÕý³££¬µ÷ÕûºÃÉĮ̈ʱµÄÐÄ̬£¬¿ÖŶ¼ÒѾ­Ï൱µÄ²»ÈÝÒ×ÁË¡£
¡¡¡¡µ«¶ÔÓÚÒѾ­¼û¹ßÁË´ó³¡ÃæµÄ½ÖÛÀ´Ëµ£¬¸Ð¾õÆäʵҲ¾ÍÄÇÑùÁË¡£
¡¡¡¡Ò²Ðí¶ÔÓÚÊýѧ½ç¶øÑÔ£¬ÀèÂü²ÂÏëÊÇ·ñ±»Ö¤Ã÷»òÐí»¹´æÔÚÕùÒ飬µÈ´ýÕû¸öѧ½ç½ÓÊÜËûµÄÂÛÎÄÒ²ÐèҪʱ¼ä¡£
¡¡¡¡µ«¶ÔÓÚ½ÖÛ×Ô¼º¶øÑÔ¡­¡­
¡¡¡¡¼ÈÈ»Á¬À´×ÔδÀ´»òÕ߸ߵÈÎÄÃ÷µÄϵͳ¶¼ÒѾ­Åж¨ËûµÄÖ¤Ã÷ÊÇÂß¼­×ÔÇ¢µÄ£¬±ðÈËÄÜ·ñ¿´¶®ËûµÄ¹ý³Ì£¬ÆäʵËû²¢²»ÊÇÌØ±ðµÄ¹ØÐÄ¡£
¡¡¡¡ºÎ¿ö£¬»¹ÓÐÒ»¼þÖØÒªµÄÊÂÇéµÈ×ÅËûÈ¥×ö¡£
¡¡¡¡Õ¾ÔÚ·¿¼äµÄÂ䵨´°Ç°£¬¸©î«ÁËÒ»ÑÛÂ¥ÏÂÈûÂú¾ÆµêÃſڵÄýÌåת²¥³µ£¬Â½ÖÛÌͳöÊÖ»ú½«µç»°´ò¸øÁËÔ¶ÔÚ»ª¹úµÄ³ÂÓñɺ¡£
¡¡¡¡¡°Î¹£¿Ê²Ã´Ê¶ù£¬Í»È»Ïëµ½ºÍÎÒ´òµç»°ÁË¡£¡±
¡¡¡¡Â½ÖÛÏëÁËÏ룬¿ª¿ÚµÀ£º¡°ÎҵĴæ¿î´ó¸ÅÓжàÉÙ£¿¡±
¡¡¡¡Ìýµ½Õâ¾ä»°£¬³ÂÓñɺ΢΢ã¶ÁËÏ£¬Ëæ¼´Í·Ì۵طö¶î˵µÀ¡£
¡¡¡¡¡°¡­¡­ÄãµÄ´æ¿îÔÚÄãµÄÕË»§ÉÏÎÒÄÄÖªµÀ£¿²»¹ý£¬Èç¹ûÄãÊÇÎʹ«Ë¾ÕËÉϵÄ×ʽðµÄ»°£¬ÎÒ¿ÉÒÔÈÃ»á¼Æ´òÒ»·Ý¡ª¡ª¡±
¡¡¡¡¡°Ò»¸öÒÚÄõóöÀ´Â𣿡±
¡¡¡¡¡°¡­¡­ÎÒ»³ÒÉÄãÔÚ¶ºÎÒ£¬¡±³ÂÓñɺÎÞÓïµÀ£¬¡°ÄãҪ˵ʮ¸öÒÚµÄÁ÷¶¯×ʽð¿ÖÅ»¹ÉÔ΢ÓеãÂé·³£¬µ«ÒªÊÇÒ»¸öÒÚ¶¼Äò»³öÀ´¡­¡­Äã°ÑÎÒ¿ªÁËËãÁË¡£¡±
¡¡¡¡Ò»Ìýµ½Õâ¾ä»°£¬Â½ÖÛÏÂÒâʶµÀ£º¡°¡­¡­ÄÇÔõôÐС£¡±
¡¡¡¡Ëû¿É²»»áÔËÓª¹«Ë¾¡£
¡¡¡¡Ã»ÓÐÒ»¸öÐŵùýµÄÈ˰ïæ£¬ºÜ¶àÊÂÇé¶¼»á±äµÃÂé·³ÆðÀ´¡£
¡¡¡¡Ìýµ½Â½ÖÛÄÇÏÂÒâʶµÄ·´Ó¦£¬³ÂÓñɺ×ì½ÇÏòÉÏÇÌÁËÇÌ£¬ÐÄÇé²»´íµØ¿¿ÔÚÁ˰칫ÒÎÉÏ˵µÀ¡£
¡¡¡¡¡°Ëµ°É£¬ÎÒ²ÂÄã¿Ï¶¨ÓÖÓÐʲôʵÃÂé·³ÎÒ°ïæ¡£ÎÒҲͦºÃÆæµÄ£¬µ½µ×ÊÇʲôʶùµÃÒ»ÏÂ×Ó»¨Õâô¶àÇ®¡£¡±
¡¡¡¡¡°¡­¡­µ¹²»ÊÇÒ»ÏÂ×ӵû¨Õâô¶àÇ®¡£²»¹ý£¬ÕâʶùȷʵͦÂé·³µÄ¡£¡±
¡¡¡¡ÓÃÁË´ó¸ÅÎå·ÖÖÓµÄʱ¼ä£¬Â½ÖÛ½«×Ô¼ºÐÄÖеÄÏë·¨£¬½»´úÁËÏÂÈ¥¡£
¡¡¡¡Ä¿µÉ¿Ú´ôµØÌýÍêÁ˽ÖÛÔڵ绰Àï˵µÄÄÚÈÝ£¬³ÂÓñɺÓÃÁ˺ÃÒ»»á¶ù²ÅÏû»¯ÁËÕâÅÓ´óµÄÐÅÏ¢Á¿¡£
¡¡¡¡¡°ÄãµÄÒâ˼ÎÒ´ó¸ÅÃ÷°×ÁË¡­¡­ÄǸöѧÉú£¬¶ÔÄãÀ´ËµºÜÖØÒª°É¡£¡±
¡¡¡¡Â½ÖÛ£º¡°àÅ£¬Õâ¸ö·½·¨Ò²ÐíÌýÆðÀ´·è¿ñÁ˵㣬µ«Õâ¿ÉÄÜÊÇΨһÄܹ»¾ÈËýµÄ°ì·¨¡£¡±
¡¡¡¡³ÁĬÁËÒ»»á¶ù£¬³ÂÓñɺ̾ÁË¿ÚÆøËµµÀ¡£
¡¡¡¡¡°ÎÒÃ÷°×ÁË£¬ÎÒ»áÕÕÄã˵µÄÈ¥×öµÄ¡£ÖÁÓÚÄܲ»Äܳɹ¦¡­¡­¡±
¡¡¡¡Â½ÖÛ£º¡°·ÅÐÄ£¬¼¼Êõ·½ÃæµÄÊÂÇéÓÐÎÒ¡£¡±
¡¡¡¡´òÍêÁËÕâͨµç»°Ö®ºó£¬Â½ÖÛ½Ó×ÅÓÖ²¦³öÁ˼¸¸öµç»°£¬Óдò¸øÉϾ©301Ò½ÔºµÄÊìÈ˵ģ¬Ò²Óдò¸ø¸ßµÈÑо¿ÔºÄDZߵġ£
¡¡¡¡¾¡¿ÉÄÜÑÔ¼òÒâêàµØËµÃ÷ÁËÇé¿ö£¬¾ÍÔÚ½ÖÛ¹Ò¶ÏÁË×îºóÒ»¸öµç»°µÄʱºò£¬ÃÅ¿ÚÕýºÃÏìÆðÁËÇÃÃŵÄÉùÒô¡£
¡¡¡¡×ßÉÏǰȥ¿ªÁËÃÅ£¬Ö»¼ûǰЩÈÕ×Ó´øËûÈ¥ÄǸöÆßºÅ±¨¸æÌüµÄС»ï×Ó£¬ÕýÒ»Á³¾Ð½÷µØÕ¾ÔÚÃſڣ¬¿´×ÅËû¹§¾´ËµµÀ¡£
¡¡¡¡¡°×ð¾´Â½ÖÛ½ÌÊÚ£¬»ô¶ûµÇ½ÌÊÚÈÃÎÒ֪ͨÄú£¬ÄúµÄ±¨¸æ»á»¹ÓÐÈýÊ®·ÖÖÓ¾ÍÒª¿ªÊ¼ÁË£¬Èç¹ûÄúÒѾ­×¼±¸ºÃÁ˵ϰ£¬½¨ÒéÄúÖÁÉÙÌáǰʮÎå·ÖÖÓ¹ýÈ¥¡£¡±
¡¡¡¡¿´ÁËÒ»ÑÛʱ¼ä£¬Â½ÖÛѰ˼×ÅÒ²²î²»¶à¸Ã¹ýÈ¥ÁË£¬ÓÚÊǵãÁËÏÂÍ·¡£
¡¡¡¡¡°ÎÒÖªµÀÁË¡£¡±
¡¡¡¡¡°¼ÈÈ»¿ì¿ªÊ¼ÁË£¬ÄǾÍÏÖÔÚ¹ýÈ¥°É¡£¡±
¡¡¡¡Ôçµã°ÑÕâʶù½â¾öÁË£¬Ò²ºÃÔçµãÉÏ·¡£
¡¡¡¡ÁùÊ®·ÖÖӵı¨¸æ»á¡£
¡¡¡¡ÏàÐÅÓ¦¸Ã×ã¹»ÁË¡£


µÚ1030Õ¡¡·Â·ðÀ´×ÔÐé¿Õ
¡¡¡¡¶þÊ®ÊÀ¼Í³õ£¬Ï£¶û²®ÌصÄÄdz¡¹ØÓÚÊÀ¼ÍÖ®ÎʵÄÑݽ²£¬ÎªÀèÂü²ÂÏëÓ­À´ÁËÒ»¶ÎеİÙÄêÕ÷³Ì¡£
¡¡¡¡¶øÊýѧÕâËÒÔ¶Àë·²ÈËÊÓÒ°Ö®ÍâµÄС´¬£¬Ò²Òò´ËÔÚÕâ·çÔÆ±ä»ÃµÄ¶þÊ®ÊÀ¼Íʱ´ú¾ÞĻ֮Ï£¬ÁôÏÂÁËÒ»¶Î²¨À½×³À«µÄ´«Ææ¡£
¡¡¡¡´Ë¿Ì£¬Õⳡ¹ØÓÚÈËÀàÐÄÖÇÈÙÒ«µÄ°ÙÄêÕ÷³ÌÖÕÓÚ×ßµ½ÁËÖյ㡣
¡¡¡¡ÔÚ¼¸ºõÀ´×ÔÈ«ÊÀ½çµÄÄ¿¹âµÄ¹Ø×¢Ö®Ï£¬Õⳡ»Ø´ðÊÀ¼ÍÖ®Îʵı¨¸æ»á£¬ÖÕÓÚÀ­¿ªÁËá¡Ä»¡­¡­
¡¡¡¡±¨¸æ»áµÄÏÖ³¡£¬ÈËÍ·Ôܶ¯¡£
¡¡¡¡¾ÍËãÊÇ¿ËÁÖÏ£ÑǾƵê×î´óµÄ±¨¸æÌü£¬Ò²ÎÞ·¨ÒÔÕý³£µÄ×ËÊÆÈÝÄÉËùÓе½³¡µÄÓë»áÕߣ¬ÒÔ¼°ÄÇЩ²»Ô¶ÍòÀï¸Ïµ½µÄÈËÃÇ¡£
¡¡¡¡ÓеÄÈË´ÓÆäËûµØ·½°áÀ´Á˵Ê×Ó£¬ÓеÄÈ˸ɴàϯµØ¶ø×ø£¬»¹ÓеÄÈËÉõÖÁ×øÔÚÁËÐÐÀîÏäÉÏ¡­¡­
¡¡¡¡¿¸×ÅÉãÏñ»úµÄ¼ÇÕßÕ¾Ôڻ᳡µÄ×îºóÅÅ£¬Ö»ÓÐÁ½Èý¼ÜÉãÏñÍ·°ÚÔÚÄÇÀï¡£
¡¡¡¡ÎªÁ˲»¸ÉÈÅÕⳡ±¨¸æ»áµÄ½øÐУ¬IMU´ó»á×é֯ίԱ»áÖ»¸øÓÐÏÞµÄýÌå·¢·ÅÁËÈ볡×ʸñ¡£Ò²ÕýÊÇÒò´Ë£¬´
·µ»ØÄ¿Â¼ ÉÏÒ»Ò³ ÏÂÒ»Ò³ »Øµ½¶¥²¿ ÔÞ£¨0£© ²È£¨0£©
δÔĶÁÍꣿ¼ÓÈëÊéÇ©ÒѱãÏ´μÌÐøÔĶÁ£¡
ÎÂܰÌáʾ£º ο´Ð¡ËµµÄͬʱ·¢±íÆÀÂÛ£¬Ëµ³ö×Ô¼ºµÄ¿´·¨ºÍÆäËüС»ï°éÃÇ·ÖÏíÒ²²»´íŶ£¡·¢±íÊéÆÀ»¹¿ÉÒÔ»ñµÃ»ý·ÖºÍ¾­Ñé½±Àø£¬ÈÏÕæÐ´Ô­´´ÊéÆÀ ±»²ÉÄÉΪ¾«ÆÀ¿ÉÒÔ»ñµÃ´óÁ¿½ð±Ò¡¢»ý·ÖºÍ¾­Ñé½±ÀøÅ¶£¡